[发明专利]一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人

权利要求书

1.一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，包括固定底架(2)，其特征在于：所述固定底架(2)的顶板顶面转动设有主半圆座(1)，所述主半圆座(1)的后侧壁上设有一对相互对称的活动手臂(15)，活动手臂(15)的前端设有收集框(191)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，其特征在于：所述主半圆座(1)的底面所设有的中心转轴(21)转动设置在固定底架(2)的顶板中，中心转轴(21)的下端穿过固定底架(2)的顶板且连接有减速齿轮(22)，所述固定底架(2)的底板顶面一侧设有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出轴上设有驱动齿轮(23)，驱动齿轮(23)与减速齿轮(22)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，其特征在于：所述主半圆座(1)后侧壁两端固定有一对竖直分布的T型导轨(13)，两个T型导轨(13)上滑动设有升降底座(14)，升降底座(14)的外侧壁上设有活动手臂(15)。

4.根据权利要求3所述的一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，其特征在于：所述主半圆座(1)后侧壁上且位于两个T型导轨(13)之间固定有一对上下分布的水平凸板(161)，升降螺杆(162)转动连接在两个水平凸板(161)之间，升降底座(14)螺接在升降螺杆(162)上，位于上方的水平凸板(161)的外侧壁上固定有升降电机(16)，升降电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降螺杆(162)的上端所具有的花键孔中。

5.根据权利要求3所述的一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，其特征在于：所述升降底座(14)的外侧壁左右两端固定有一对竖直凸板(171)，水平螺杆(172)转动连接在两个竖直凸板(171)之间，所述水平螺杆(172)的左右两部分具有一对方向相反的螺纹，两个活动手臂(15)分别螺接在水平螺杆(172)相应的螺纹上，其中一个竖直凸板(171)的外侧壁上固定有驱动水平螺杆(172)转动的平移电机(17)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，其特征在于：所述活动手臂(15)呈勾状，活动手臂(15)的短边部分螺接在水平螺杆(172)上且活动手臂(15)的短边部分前端设有自润滑层，自润滑层贴靠在升降底座(14)的外侧壁上，所述活动手臂(15)的长边部分前端设有凹槽，凹槽中安装有伸缩气缸(18)，伸缩气缸(18)的活塞杆固定在伸缩架(181)的前侧板上，所述伸缩架(181)的两侧板插设在活动手臂(15)的长边部分中，所述伸缩架(181)的前侧板的外侧壁上固定有折弯架(19)，收集框(191)固定在折弯架(19)上。

7.根据权利要求1所述的一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，其特征在于：所述主半圆座(1)的前端外圆壁中心向内凹陷的气缸安装槽(101)，气缸安装槽(101)中设有推料气缸(11)，所述推料气缸(11)的活塞杆向前伸出且连接有推料板(12)。