[发明专利]一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人

说明书

本发明公开了一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，包括固定底架，所述固定底架的顶板顶面转动设有主半圆座，主半圆座后侧壁两端固定有一对竖直分布的T型导轨，两个T型导轨上滑动设有升降底座，升降底座的外侧壁上设有活动手臂，活动手臂的前端设有收集框，主半圆座的前端外圆壁中心向内凹陷的气缸安装槽，气缸安装槽中设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆向前伸出且连接有推料板。本发明的优点在于：它设有一对可升降且可旋转的活动手臂，活动手臂上设有收集框，可以将大量垃圾进行包夹，从而完成对垃圾的自动搬运，其自动化程度高，不但可以大大提高工作效率，还防止了病菌的传染。

技术领域

本发明涉及医疗回收设备领域，尤其涉及一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人。

背景技术：

医疗废弃垃圾由于是医院所产生，其上面的病菌更加多，而对于在垃圾回收站工作的人来说，应该尽量避免接触医疗废弃垃圾，因此，缺少一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人来代替人工搬运。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，它设有一对可升降且可旋转的活动手臂，活动手臂上设有收集框，可以将大量垃圾进行包夹，从而完成对垃圾的自动搬运，其自动化程度高，不但可以大大提高工作效率，还防止了病菌的传染。

本发明的技术解决措施如下：

一种医疗废弃垃圾的自动搬运机器人，包括固定底架，其特征在于：所述固定底架的顶板顶面转动设有主半圆座，所述主半圆座的后侧壁上设有一对相互对称的活动手臂，活动手臂的前端设有收集框。

作为上述技术方案的优选，所述主半圆座的底面所设有的中心转轴转动设置在固定底架的顶板中，中心转轴的下端穿过固定底架的顶板且连接有减速齿轮，所述固定底架的底板顶面一侧设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与减速齿轮相啮合。

作为上述技术方案的优选，所述主半圆座后侧壁两端固定有一对竖直分布的T型导轨，两个T型导轨上滑动设有升降底座，升降底座的外侧壁上设有活动手臂。

作为上述技术方案的优选，所述主半圆座后侧壁上且位于两个T型导轨之间固定有一对上下分布的水平凸板，升降螺杆转动连接在两个水平凸板之间，升降底座螺接在升降螺杆上，位于上方的水平凸板的外侧壁上固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降螺杆的上端所具有的花键孔中。

作为上述技术方案的优选，所述升降底座的外侧壁左右两端固定有一对竖直凸板，水平螺杆转动连接在两个竖直凸板之间，所述水平螺杆的左右两部分具有一对方向相反的螺纹，两个活动手臂分别螺接在水平螺杆相应的螺纹上，其中一个竖直凸板的外侧壁上固定有驱动水平螺杆转动的平移电机。

作为上述技术方案的优选，所述活动手臂呈勾状，活动手臂的短边部分螺接在水平螺杆上且活动手臂的短边部分前端设有自润滑层，自润滑层贴靠在升降底座的外侧壁上，所述活动手臂的长边部分前端设有凹槽，凹槽中安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆固定在伸缩架的前侧板上，所述伸缩架的两侧板插设在活动手臂的长边部分中，所述伸缩架的前侧板的外侧壁上固定有折弯架，收集框固定在折弯架上。

作为上述技术方案的优选，所述主半圆座的前端外圆壁中心向内凹陷的气缸安装槽，气缸安装槽中设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆向前伸出且连接有推料板。

本发明的有益效果：它设有一对可升降且可旋转的活动手臂，活动手臂上设有收集框，可以将大量垃圾进行包夹，从而完成对垃圾的自动搬运，其自动化程度高，不但可以大大提高工作效率，还防止了病菌的传染。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的三维立体图；

图3为本发明图的正视图。

具体实施方式