[发明专利]飞行器自动制动系统

权利要求书

1.一种飞行器自动制动系统，包括用于采集适于由所述自动制动系统(9)施加到所述飞行器的诸减速度(Rd)的装置(10)，以及分开的诸功能模块，这些功能模块包括：

第一功能模块(11)，其被布置成用于实现包括第一分支(16)、第二分支(18)以及诸转换(20)的状态机(15)，所述第一分支(16)包括与所述飞行器的着陆相对应的诸第一状态(17)，所述第二分支(18)包括与所述飞行器的中断起飞相对应的诸第二状态(19)，所述诸第一状态、所述诸第二状态以及所述诸转换是独立于所述诸减速度来定义的；

第二功能模块(12)，其被布置成用于至少基于所述诸减速度和所述状态机(15)的当前状态来定义所述飞行器的目标减速度(Td)，所述当前状态是所述诸第一状态(17)之一或所述诸第二状态(19)之一；

第三功能模块(13)，其被布置成用于至少基于所述当前状态和所述目标减速度来定义自动制动命令(Comm)，以控制所述飞行器的诸轮制动器上的致动器。

2.如权利要求1所述的自动制动系统，其特征在于，所述自动制动系统(9)被布置成用于采集在所述自动制动系统(9)外部生成并表示所述飞行器的状态的诸外部参数(Pex)，所述诸转换(20)取决于至少在所述诸外部参数(Pex)的基础上定义的诸第一条件。

3.如权利要求2所述的自动制动系统，其特征在于，所述第二功能模块(12)被布置成用于通过也使用所述诸外部参数(Pex)来定义所述目标减速度(Td)。

4.如权利要求2所述的自动制动系统，其特征在于，还包括第四功能模块(14)，其被布置成用于至少基于所述诸外部参数(Pex)和从所述诸减速度(Rd)中选择的所选减速度(Rds)产生经统一的参数(Pc)，所述状态机(15)包括取决于至少在所述经统一的参数(Pc)的基础上定义的诸第二条件的至少一个转换(20)。

5.如前述权利要求之一所述的自动制动系统，其特征在于，所述诸第一状态(17)包括停用状态(17a)、第一激活状态(17b)、预接合状态(17c)、第一接合状态(17d)以及全接合状态(17e)。

6.如前述权利要求之一所述的自动制动系统，其特征在于，所述诸第二状态(19)包括所述停用状态、第二激活状态(19b)以及第二结合状态(19d)。

7.如权利要求5所述的自动制动系统，其特征在于，当所述飞行器处于所述飞行器着陆之前的飞行中，且所述飞行器的飞行员选择与所述飞行器的着陆相对应的第一自动制动模式时，发生从所述停用状态(17a)到所述第一激活状态(17b)的转换(20)。

8.如权利要求5所述的自动制动系统，其特征在于，在所述飞行器触地，并且所述飞行器的大多数轮的速度与所述飞行器的速度之差小于或等于第一预定速度阈值，并且接收到自动制动命令时，发生从所述第一激活状态(17b)到预接合状态(17c)的转换(20)。

9.如权利要求5所述的自动制动系统，其特征在于，在所述飞行器稳定在地面上时，发生从所述预接合状态(17c)到所述第一接合状态(17d)的转换(20)。

10.如权利要求5所述的自动制动系统，其特征在于，在检测到所述飞行器冲出跑道的风险时，发生从所述预接合状态(17c)或所述第一接合状态(17d)到所述全接合状态(17e)的转换(20)，并且其中在所述风险消失时发生从所述全接合状态(17e)到所述第一接合状态(17d)的转换。

11.如权利要求6所述的自动制动系统，其特征在于，在所述飞行器的飞行员选择与所述飞行器的中断起飞相对应的第二自动制动模式时，在所述飞行器起飞滑跑之前，发生从所述停用状态(19a)到所述第二激活状态(19b)的转换(20)。