[发明专利]飞行器自动制动系统

说明书

一种飞行器自动制动系统，包括：第一功能模块(11)，其被布置成用以实现包括第一分支、第二分支以及诸转换的状态机，第一分支包括与飞行器的着陆相对应的诸第一状态，第二分支包括与飞行器的中断起飞相对应的诸第二状态，诸第一状态、诸第二状态以及诸转换是独立于诸减速度来定义的；第二功能模块(12)，其被布置成用于至少基于诸减速度和状态机的当前状态来定义飞行器的目标减速度(Td)；第三功能模块(13)，其被布置成用于至少基于所述当前状态和所述目标减速度来定义自动制动命令(Comm)，以控制所述飞行器的诸轮制动器的致动器。

技术领域

本发明涉及飞行器自动制动系统的领域。

背景技术

常规上，飞行器包括用于制动飞行器的某些轮(它们称为“制动轮”)的系统。制动系统包括多个制动器，每一制动器适用于对一制动轮进行制动。每一制动器包括摩擦部件(例如碳盘堆)和致动器，致动器向摩擦部件施加制动力以对制动轮进行制动并从而减慢飞行器。致动器一般是液压或机电致动器。

自动制动(或即自动刹车)功能被实现在包括此类制动系统的飞行器中。自动制动功能自动地控制用来控制制动致动器的自动制动命令，以向飞行器施加所选择的减速度而无需飞行员干预。

所选择的减速度可以是由飞行员从多个预定减速度来选择的特定速度，或者是在着陆期间根据飞行器和所选出口滑行跑道之间的距离动态地计算得到的减速度，或者在某些特定场景中(诸如中断起飞或在着陆期间冲出跑道的可能性)是自动制动功能准许的最大减速度。

参考图1，在一些飞行器中，自动制动系统0由第一功能模块1和第二功能模块2来实现，第一功能模块1确定自动制动状态Sab，第二功能模块2根据自动制动状态Sab来计算自动制动命令Comm。

参考图2，自动制动状态由状态机3来定义。自动制动状态对应于状态机3的实时(即在当前时刻)当前状态。

状态机3包括与自动制动功能中定义的减速度一样多的分支4。在此，状态机3因而包括四个分支4，每一分支包括根据减速度来定义的若干状态5。分支4a与低减速度相关联，分支4b与中等减速度相关联，分支4c与高减速度相关联，而分支4d与最大减速度相关联。

实现自动制动功能的此种方式造成数个困难。

因为诸状态5各自依赖于一减速度值，所以改变减速度或增加新的减速度是复杂的，因为这涉及改变所有状态5。

另外，已知的是，诸单独减速度值与每一型号或族系的飞行器(例如，A320、A340、A380、A350)相关联。这些值取决于飞行器的具体特征。同样，因为状态机3的状态5是根据诸减速度值来定义的，所以改变所有状态5以使初始被提供用于一种型号的飞行器的状态机3适配到另一型号的飞行器是必要的。

另外，定义状态机3需要复杂的规范，包含多个副本，因为大多数转换条件6对于所有分支4而言是共用的。此类规范难以保持并且更改起来非常复杂。

发明主题

本发明的目标是提供更简单的自动制动功能，该自动制动功能更易于根据在其上使用该自动制动功能的飞行器的型号来保持、更改和适配。

发明内容

为了实现这一目标，提出了一种飞行器自动制动系统，包括用于采集适于由自动制动系统施加到飞行器的减速度的装置以及诸分开的功能模块，这些功能模块包括：

第一功能模块，其被布置成用于实现包括第一分支、第二分支以及诸转换的状态机，第一分支包括与飞行器的着陆相对应的诸第一状态，第二分支包括与飞行器的中断起飞相对应的诸第二状态，诸第一状态、诸第二状态以及诸转换是独立于诸减速度来定义的；

第二功能模块，其被布置成用于至少基于诸减速度和状态机的当前状态来定义飞行器的目标减速度，所述当前状态是诸第一状态之一或诸第二状态之一；