[发明专利]管道内壁自动除锈装置

权利要求书

1.管道内壁自动除锈装置，包括中心架，其特征在于：所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。

2.如权利要求1所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述除锈支撑装置包括至少两个固定设置在所述除锈基架上、且与所述除锈支撑座一一对应的除锈连接杆，所述除锈连接杆上滑动安装有除锈连接套，所述除锈连接套与所述除锈连接杆之间设有防转动装置；所述除锈连接套上通过除锈支撑杆固定连接所述除锈支撑座，所述除锈连接套与所述除锈连接杆之间设有除锈压紧度调节装置。

3.如权利要求2所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述防转动装置包括设置在所述除锈连接杆上的连接套滑动部，所述连接套滑动部的横截面呈多边形设置，所述除锈连接套的内孔呈与所述连接套滑动部对应的多边形设置。

4.如权利要求3所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述除锈压紧度调节装置包括设置在所述除锈连接杆上、并位于所述连接套滑动部远离所述除锈支撑座一侧设置的压紧度调节螺纹，所述压紧度调节螺纹上安装有压紧度调节螺母，所述除锈连接杆上套装有位于所述压紧度调节螺母与所述除锈连接套之间的压紧施力弹簧。

5.如权利要求4所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述除锈连接杆上位于所述连接套滑动部靠近所述除锈支撑座的一侧设有连接套防脱螺纹，所述连接套防脱螺纹上安装有连接套防脱螺母，所述除锈连接杆上套装有位于所述连接套防脱螺母与所述除锈连接套之间的防脱施力弹簧。

6.如权利要求1所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述行走支撑装置包括至少三个在所述中心架上周向均布设置的行走支撑架，各所述行走支撑架包括两铰接安装在所述中心架上并前后布置的行走支撑杆，所述行走支撑杆朝同一方向倾斜设置，各所述行走支撑杆的自由端上安装有行走支撑轮；两所述行走支撑杆之间铰接连接有同步支撑连杆，所述同步支撑连杆、两所述行走支撑杆和所述中心架构成平行四边形机构，所述平行四边形机构上设有支撑施力弹簧。

7.如权利要求1所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述除锈刷的自由端沿转动的前端到后端方向逐渐靠近管道内壁设置。

8.如权利要求1所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述中心架包括筒体，所述筒体的两端固定设有端盖，所述除锈基架转动安装在其中一所述端盖上。

9.如权利要求1所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述中心架上安装有供电电源，所述除锈驱动电机与所述供电电源电连接设置；所述供电电源包括镍镉电池。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的管道内壁自动除锈装置，其特征在于：所述中心架上安装有除锈控制器，所述中心架或者所述行走支撑装置上安装有出管感应器，所述出管感应器信号连接所述除锈控制器，所述除锈控制器的输出端信号连接所述除锈驱动电机。