[发明专利]管道内壁自动除锈装置

说明书

本发明公开了一种管道内壁自动除锈装置，包括中心架，所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。本发明将所述除锈刷设置为螺旋状，当所述除锈驱动电机驱动时，除锈刷受到管壁的反作用力，会产生沿管道内壁轴向的分力，该分力会使得本发明形成自动牵引行走。这样本发明不需要布置牵引绳，除锈效率高。无需对行走施加额外驱动，能耗较低，牵引可靠，利于实现连续工作。

技术领域

本发明涉及除锈机械技术领域，尤其涉及一种管道内壁自动除锈装置。

背景技术

目前行业内管道内壁除锈的方式有人工除锈、机械除锈、喷砂除锈等，其中在机械除锈中，越来越多的厂家采用可在管道内行走的除锈车来完成。这些除锈车利用行走轮支撑在管道内壁上，然后通过驱动周向均布的除锈刷沿周向转动，来实现除锈。其牵引结构，大致分为两种形式。一种形式是，在除锈车上设置牵引绳，除锈车初始在管道的一端，牵引绳从另一端伸出，在除锈进行时，通过机械或者人力拉动牵引绳，实现除锈的牵引。另一种方式是，除锈车上自带电机，驱动行走轮行走。第一种牵引方式，每次需要牵引绳的穿插布置，会耽误很多工作时间，除锈整体效率低。第二种牵引方式，因打磨锈蚀部位时，除锈刷与锈蚀部位存在很大的摩擦阻力，所以电机驱动行走轮需要克服较大的阻力进行功率输出，耗能较大，除锈车自带电源耗电较快，除锈续航能力差；而且如果行走轮与管壁压靠力过小，还容易因除锈阻力过大发生打滑现象，除锈无法正常牵引，既耽误工作，又容易损伤结构件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不仅除锈效率高，而且能耗较低，牵引可靠，利于实现连续工作的管道内壁自动除锈装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：管道内壁自动除锈装置，包括中心架，所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。

作为优选的技术方案，所述除锈支撑装置包括至少两个固定设置在所述除锈基架上、且与所述除锈支撑座一一对应的除锈连接杆，所述除锈连接杆上滑动安装有除锈连接套，所述除锈连接套与所述除锈连接杆之间设有防转动装置；所述除锈连接套上通过除锈支撑杆固定连接所述除锈支撑座，所述除锈连接套与所述除锈连接杆之间设有除锈压紧度调节装置。

作为优选的技术方案，所述防转动装置包括设置在所述除锈连接杆上的连接套滑动部，所述连接套滑动部的横截面呈多边形设置，所述除锈连接套的内孔呈与所述连接套滑动部对应的多边形设置。

作为优选的技术方案，所述除锈压紧度调节装置包括设置在所述除锈连接杆上、并位于所述连接套滑动部远离所述除锈支撑座一侧设置的压紧度调节螺纹，所述压紧度调节螺纹上安装有压紧度调节螺母，所述除锈连接杆上套装有位于所述压紧度调节螺母与所述除锈连接套之间的压紧施力弹簧。

作为优选的技术方案，所述除锈连接杆上位于所述连接套滑动部靠近所述除锈支撑座的一侧设有连接套防脱螺纹，所述连接套防脱螺纹上安装有连接套防脱螺母，所述除锈连接杆上套装有位于所述连接套防脱螺母与所述除锈连接套之间的防脱施力弹簧。

作为优选的技术方案，所述行走支撑装置包括至少三个在所述中心架上周向均布设置的行走支撑架，各所述行走支撑架包括两铰接安装在所述中心架上并前后布置的行走支撑杆，所述行走支撑杆朝同一方向倾斜设置，各所述行走支撑杆的自由端上安装有行走支撑轮；两所述行走支撑杆之间铰接连接有同步支撑连杆，所述同步支撑连杆、两所述行走支撑杆和所述中心架构成平行四边形机构，所述平行四边形机构上设有支撑施力弹簧。