[发明专利]多光电最佳适配联合调度系统及方法

权利要求书

1.一种多光电适配联合调度系统，其特征在于，包括告警传感器、多台光电设备、多光电调度单元；

多光电调度单元分别与告警传感器、多台光电设备无线通讯连接；

告警传感器探测得到拍摄目标后，拍摄目标的位置信息被多光电调度单元接收，多光电调度单元将拍摄目标的位置信息与多台光电设备进行距离测算，从多台光电设备中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。

2.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度系统，其特征在于，还包括显示控制单元，显示控制单元与多台光电设备连接，将光电设备抓拍得到的目标图像进行显示并存储。

3.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度系统，其特征在于，通过预先测量得到所述多台光电设备的遮挡区域，遮挡区域以文件形式记录，以供所述多光电调度单元读取。

4.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度系统，其特征在于，所述光电设备能够自动调节拍摄目标在目标图像中显示的位置与比例，光电设备至少具备可见光图像采集、红外图像采集。

5.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度系统，其特征在于，所述告警传感器的设置位置包括岸基、船载、海底、卫星中的任一种或任多种。

6.一种多光电适配联合调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

目标接收步骤：接收告警传感器监测得到的拍摄目标的位置信息；

多光电调度步骤：计算拍摄目标的位置信息与光电设备的距离，判定拍摄目标是否处于光电设备的遮挡区域之内，若处于所述遮挡区域之外，则列入待调度队列，若处于所述遮挡区域之内，则不列入待调度队列；

目标抓拍步骤：从待调度队列中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。

7.根据权利要求6所述的多光电适配联合调度方法，其特征在于，所述多光电调度步骤包括：

遮挡判定步骤：根据光电设备的遮挡区域，计算拍摄目标的位置信息与遮挡区域的位置关系；

角度计算步骤：计算拍摄目标在光电设备下的方位角度和俯仰角度；

调度计算步骤：计算拍摄目标与光电设备的距离，结合方位角度、俯仰角度，对光电设备打分，待调度队列以打分的分值大小进行排序。

8.根据权利要求6所述的多光电适配联合调度方法，其特征在于，还包括显示控制步骤，将光电设备抓拍得到的目标图像进行显示并存储；

所述光电设备能够自动调节拍摄目标在目标图像中显示的位置与比例，光电设备至少具备可见光图像采集、红外图像采集。

9.根据权利要求6所述的多光电适配联合调度方法，其特征在于，通过预先测量得到所述多台光电设备的遮挡区域，遮挡区域以文件形式记录，以供所述多光电调度单元读取。

10.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度方法，其特征在于，所述告警传感器的设置位置包括岸基、船载、海底、卫星中的任一种或任多种。