[发明专利]多光电最佳适配联合调度系统及方法

说明书

本发明提供了一种多光电适配联合调度系统及方法，告警传感器探测得到拍摄目标后，拍摄目标的位置信息被多光电调度单元接收，多光电调度单元将拍摄目标的位置信息与多台光电设备进行距离测算，从多台光电设备中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。每台光电设备的被遮挡区域信息预先测量记录，供多光电调度单元调用，最终选出抓拍条件最好的一台(或多台)光电，可见光与红外设备自动调节目标船舶在图像显示画面中位置与比例，对目标进行监测或抓拍。本发明可兼容多品牌多型号的光电，降低了人力物力，提高抓拍图片质量，减省了抓拍船舶图片琐碎的操作过程。

技术领域

本发明涉及电子信息领域，具体地，涉及一种多光电联合调度智能抓拍系统及方法。

背景技术

水域治理的问题由来已久，在历史的发展过程中，人民群众不断的在与水域污染、违法犯罪等问题进行着激烈的斗争。近些年来，国家与社会增强生态文明建设意识进一步觉醒、打击违法犯罪的力度逐渐加大，相关政策相继出台推行，水域治理的重要性不言而喻。对海洋、江河、湖泊等进行治理的难度、繁杂度等问题迎面扑来，需要投入大量的人力物力，智能化水域治理的需求日益强烈。水域监测犹如水域治理的眼睛，是水域治理的重要环节。水域监测系统对航行船舶进行监控，必要时对异常船舶拍照取证，为进一步执法留存有力证据。

在水域治理的历史发展中，留存下来许多光电监测设备，它们布控在各个基站，单独监测或者是联合多角度监测一片水域。然而，众多的监控设备，似乎并没有实质上的联系，对于监测区域内的异常船只等目标，目前只能通过人工采取进一步的行动，如光电选择、视场方位调节、图片抓拍等。自动化，智能化的完成上述操作成为目前亟需解决的问题。

与本申请相关的现有技术是专利文献CN 205992305U，公开一种船舶智能抓拍管理系统，包括激光扫描仪、交换机、分析机、抓拍机，激光扫描仪通过网线连接交换机，并通过网线接入企业内网；抓拍机与交换机数据连接，并通过网线接入企业内网；分析机与交换机数据连接，企业内网匹配抓拍数据存储机构，分析机通过交换机接入企业内网，与抓拍数据存储机构中的数据进行对接。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多光电适配联合调度系统及方法。

根据本发明提供的一种多光电适配联合调度系统，包括告警传感器、多台光电设备、多光电调度单元；

多光电调度单元分别与告警传感器、多台光电设备无线通讯连接；

告警传感器探测得到拍摄目标后，拍摄目标的位置信息被多光电调度单元接收，多光电调度单元将拍摄目标的位置信息与多台光电设备进行距离测算，从多台光电设备中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。

优选地，所述的多光电适配联合调度系统，还包括显示控制单元，显示控制单元与多台光电设备连接，将光电设备抓拍得到的目标图像进行显示并存储。

优选地，通过预先测量得到所述多台光电设备的遮挡区域，遮挡区域以文件形式记录，以供所述多光电调度单元读取。

优选地，所述光电设备能够自动调节拍摄目标在目标图像中显示的位置与比例，光电设备至少具备可见光图像采集、红外图像采集。

优选地，所述告警传感器的设置位置包括岸基、船载、海底、卫星中的任一种或任多种。

根据本发明提供的一种多光电适配联合调度方法，包括以下步骤：

目标接收步骤：接收告警传感器监测得到的拍摄目标的位置信息；

多光电调度步骤：计算拍摄目标的位置信息与光电设备的距离，判定拍摄目标是否处于光电设备的遮挡区域之内，若处于所述遮挡区域之外，则列入待调度队列，若处于所述遮挡区域之内，则不列入待调度队列；

目标抓拍步骤：从待调度队列中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。