[发明专利]电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种电批，其特征在于，包括：位姿感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块，其中：

所述位姿感应模块用于获取电批的位置和姿态；

所述控制器用于根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号和/或报警信号；

所述驱动器用于根据所述控制信号控制所述电机转动；

所述报警模块用于根据所述报警信号，发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的电批，其特征在于，所述报警模块包括指示灯，所述指示灯位于所述电批的尾部，所述指示灯用于根据所述报警信号，发出发光报警提示。

3.根据权利要求2所述的电批，其特征在于，所述指示灯至少为4个，且均匀分布在所述电批的尾部，所述控制器用于在所述电批的位置或姿态超过预设偏差时，输出所述报警信号控制倾斜角度最大的指示灯发出发光报警提示。

4.根据权利要求3所述的电批，其特征在于，所述位姿感应模块包括三轴加速度传感器和陀螺仪，所述三轴加速度传感器和陀螺仪用于获取所述电批的位置和姿态。

5.根据权利要求4所述的电批，其特征在于，所述电批还包括电池模块，所述电池模块用于为所述位姿感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块提供电能。

6.一种电批控制方法，其特征在于，包括：

获取电批的位置和姿态；

根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号和/或报警信号；

根据所述控制信号控制电机转动；

根据所述报警信号，获取报警提示；

电批操作人员根据所述报警提示，修正所述电批的位置和姿态。

7.根据权利要求6所述的电批控制方法，其特征在于，所述根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号的步骤包括：

在所述电批的位置和姿态未超过预设偏差时，输出第一控制信号；

在所述电批的位置和/或姿态超过预设偏差时，输出第二控制信号；

所述根据所述控制信号控制电机转动的步骤包括：

在所述电批的位置和姿态未超过预设偏差时，根据所述第一控制信号控制所述电机继续转动；

在所述电批的位置和/或姿态超过预设偏差时，根据所述第二控制信号控制所述电机停止转动。

8.根据权利要求7所述的电批控制方法，其特征在于，所述电批包括至少4个指示灯，且均匀分布在所述电批的尾部；所述根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出报警信号的步骤包括：

在所述电批的位置和/或姿态超过预设偏差时，判断出倾斜角度最大的指示灯，并向该指示灯发出报警信号；

所述根据所述报警信号，获取报警提示的步骤包括：

所述倾斜角度最大的指示灯根据所述报警信号，发出发光报警提示；

所述电批操作人员根据所述报警提示，修正所述电批的位置和姿态的步骤包括：

电批操作人员根据所述倾斜角度最大的指示灯发出的发光报警提示，调整修正所述电批的位置和姿态，直到所述电批的位置和姿态在允许预设偏差范围，所述倾斜角度最大的指示灯停止发出发光报警提示。

9.根据权利要求8所述的电批控制方法，其特征在于，所述电批操作人员根据倾斜角度最大的指示灯发出的发光报警提示，调整修正所述电批的位置和姿态的步骤包括：

电批操作人员根据倾斜角度最大的指示灯发出的发光报警提示的闪烁频率，判断倾斜角度偏差程度，偏差越大，闪烁越频繁，进而调整修正所述电批的位置和姿态。

10.一种电批控制设备，其特征在于，包括存储单元和处理单元，所述存储单元中存储有可在所述处理单元执行的计算机程序，且所述处理单元执行所述计算机程序时实现如权利要求6-9中任一项所述的电批控制方法的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求6-9中任一项所述的电批控制方法的步骤。