[发明专利]电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质，电批包括：位姿感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块，其中：位姿感应模块用于获取电批的位置和姿态；控制器用于根据电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号和/或报警信号；驱动器用于根据控制信号控制电机转动；报警模块用于根据报警信号，发出报警提示。本发明通过位姿感应模块获取电批的位置和姿态，控制器判断是否超过预设偏差，在超过预设偏差时，报警模块发出报警提示，这样可及时提醒和纠正操作者的握持方式和角度，可以实现拧紧动作的规范性和一致性，不仅提高了电批的寿命，还提高了产品的质量。

技术领域

本发明涉及安装工具技术领域，特别是涉及一种电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质。

背景技术

电批是一种常见的自动拧紧和锁付工具。在具体使用时，电批本身的姿态影响着螺钉或者螺栓的锁付质量。只有当电批与螺钉或螺栓处于同一直线，且电批完全垂直于锁付平面时，电批的锁付姿态才是正确的，电批的输出扭矩才能正确的传递到螺钉或者螺栓上。目前市面上主流手持电批都没有相关的姿态提醒装置或者功能。使用者在使用这种电批时，并不知道自己的使用姿态，以及使用位置是否正确。导致一方面使用者容易疲劳，另一方面，螺丝或者螺栓由于采用不正确的角度拧入螺孔，导致螺牙损伤或者卡死。锁付质量无法有效保障，工件存在被损伤的隐患，电批本身的使用寿命也会受到影响。

发明内容

基于此，有必要针对现有电批锁付的问题，提供一种电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质。

一种电批，包括：位姿感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块，其中：

所述位姿感应模块用于获取电批的位置和姿态；

所述控制器用于根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号和/或报警信号；

所述驱动器用于根据所述控制信号控制所述电机转动；

所述报警模块用于根据所述报警信号，发出报警提示。

在其中一个实施例中，所述报警模块包括指示灯，所述指示灯位于所述电批的尾部，所述指示灯用于根据所述报警信号，发出发光报警提示。

在其中一个实施例中，所述指示灯至少为4个，且均匀分布在所述电批的尾部，所述控制器用于在所述电批的位置或姿态超过预设偏差时，输出所述报警信号控制倾斜角度最大的指示灯发出发光报警提示。

在其中一个实施例中，所述位姿感应模块包括三轴加速度传感器和陀螺仪，所述三轴加速度传感器和陀螺仪用于获取所述电批的位置和姿态。

在其中一个实施例中，所述电批还包括电池模块，所述电池模块用于为所述位姿感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块提供电能。

一种电批控制方法，包括：

获取电批的位置和姿态；

根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号和/或报警信号；

根据所述控制信号控制电机转动；

根据所述报警信号，获取报警提示；

电批操作人员根据所述报警提示，修正所述电批的位置和姿态。

在其中一个实施例中，所述根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号的步骤包括：

在所述电批的位置和姿态未超过预设偏差时，输出第一控制信号；

在所述电批的位置和/或姿态超过预设偏差时，输出第二控制信号；

所述根据所述控制信号控制电机转动的步骤包括：