[发明专利]用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置

权利要求书

1.一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；

所述传递系统包括依次进行纸板垛传递的第一传递段、第二传递段及具有上传递层和下传递层的第三传递段，所述第一传递段用于接收由进料系统传递的多个纸板垛并实现将单个纸板垛分别传递至第二传递段；所述第二传递段用于配合所述升降翻转系统间隔翻转纸板垛，通过控制有序升降所述第二传递段末端分别将翻转的纸板垛传递至下传递层，未翻转的纸板垛传递至上传递层；所述第三传递段用于配合所述终整形系统将上传递层及下传递层上相对应的正反纸板垛堆叠整理并输出；

所述进料系统设置于第一传递段前端包括将纸板垛传递至所述第一传递段上的进料传送段及控制纸板垛向第一传递段进料或阻断纸板垛向第一传递段进料的可升降挡板；

所述升降翻转系统设置于所述第二传递段末端可被控制地间隔翻转纸板垛及升降第二传递段末端；

所述初整形系统设置于第二传递段上用于整理纸板垛使纸板垛边沿整齐；

所述终整形系统包括设置于上传递层的手指释放机构及设置于下传递层的对齐整形机构，所述手指释放机构用于将上传递层的正向纸板垛有序地叠放至下传递层上的反向纸板垛上，所述对齐整形机构用于将正反堆放的纸板垛整理对齐，整理后的正反堆放纸板垛沿所述下传递层末端输出；

所述第二传递段包括一组构成传递平面的传送带，其主动轴位于首端，末端为从动轴，所述从动轴滑动放置于一具有倾斜支撑面的支撑座上，所述升降翻转系统包括翻转杆、从动轴、驱动从动轴翻转的第一翻转气缸及翻转挡块，所述从动轴通过摇臂由所述第一翻转气缸驱动其升降及翻转，从动轴的升降带动第二传递段末端的升降，从动轴的翻转带动翻转杆的翻转，以此实现翻转杆的翻转与第二传递段末端的升降同节拍，所述翻转挡块用于限位反向纸板垛顺利落入下传递层上，所述翻转杆设置于传送带之间的间隙中，所述第一翻转气缸让位设置于第二传递段末端附近；

所述初整形系统设置于第二传递段前端，纸板垛经由初整形系统整理之后传递至第二传递段末端，所述初整形系统包括多组垂直于纸板垛边沿垂直设置的初级压辊及整理挡块，所述初级压辊由气缸II驱动其朝向或远离第二传递段中心运动，所述整理挡块由第二翻转气缸驱动翻转配合初级压辊整理对齐纸板垛边沿。

2.根据权利要求1所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述进料传送段为传送带或滚筒，所述可升降挡板由气缸I控制其升降来实现纸板垛的进料与否。

3.根据权利要求2所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述第一传递段包括滚筒及与滚筒交叉间隔设置的用于使纸板垛与滚筒接触或分开的举升齿，所述举升齿为分段式控制用于分别有序各纸板垛的传送状态。

4.根据权利要求3所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述进料传送段一次性进料纸板垛为多个，所述举升齿为多段式举升齿，且多段举升齿的段数与一次性进料的多个垛纸板垛个数一一对应。

5.根据权利要求1所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述上传递层为滚筒，所述上传递层末端设置有用于阻挡纸板垛掉落的上层挡板，所述手指释放机构设置于靠近上层挡板的滚筒支架上，所述手指释放机构包括一对用于支撑或释放正向纸板垛的可翻转支撑板，所述可翻转支撑板上设置有多组万向球用于减小正向纸板垛与所述可翻转支撑板之间的摩擦力，所述可翻转支撑板由气缸III驱动。

6.根据权利要求5所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述下传递层为滚筒，所述上传递层和下传递层首端对齐，下传递层的传递长度长于上传递层的传递长度，所述下传递层上相对于上层挡板设置有活动的下层挡板用于阻挡或释放下传递层上的纸板垛，所述对齐整形机构设置于下传递层超出上传递层的滚筒段上。

7.根据权利要求6所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述对齐整形机构包括多组沿垂直于纸板垛边沿设置的终级压辊，所述终级压辊由气缸IV驱动其朝向或远离下传递层中心运动。