[发明专利]用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置

说明书

本发明公开了一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；本发明公开的一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，通过机械装置代替人工整理双层纸板垛，替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。

技术领域

本发明涉及运输线设备技术领域，具体涉及一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置。

背景技术

随着工业技术水平的进步和发展，工业自动化程度也在逐渐提高，智能系统的应用以及生产线设备的自动化程度提高，人们越来越重视产品与机器的沟通交流，由产品告诉机器完成什么操作。纸板堆垛运送滚筒装置适用于纸板的堆叠运送，特别是正反堆叠运送的纸板，因为需要正反堆叠的纸板，工序较多，人工操作较为困难，强度也是较大，工作效率较低。

因此，为解决以上问题，需要一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，能够在堆垛输出运输方面有较好的表现，能较好替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，当运输线上的某个产品进行停留，不影响整体运输过程，而且操作便捷的自动运输线是本发明亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，能够减轻人工劳动强度，较好地代替工人的工作，提高工作效率，减少失误率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。

本发明的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；

所述传递系统包括依次进行纸板垛传递的第一传递段、第二传递段及具有上传递层和下传递层的第三传递段，所述第一传递段用于接收由进料系统传递的多个纸板垛并实现将单个纸板垛分别传递至第二传递段；所述第二传递段用于配合所述升降翻转系统间隔翻转纸板垛，通过控制有序升降所述第二传递段末端分别将翻转的纸板垛传递至下传递层，未翻转的纸板垛传递至上传递层；所述第三传递段用于配合所述终整形系统将上传递层及下传递层上相对应的正反纸板垛堆叠整理并输出；

所述进料系统设置于第一传递段前端包括将纸板垛传递至所述第一传递段上的进料传送段及控制纸板垛向第一传递段进料或阻断纸板垛向第一传递段进料的可升降挡板；

所述升降翻转系统设置于所述第二传递段末端可被控制地间隔翻转纸板垛及升降第二传递段末端；

所述初整形系统设置于第二传递段上用于整理纸板垛使纸板垛边沿整齐；

所述终整形系统包括设置于上传递层的手指释放机构及设置于下传递层的对齐整形机构，所述手指释放机构用于将上传递层的正向纸板垛有序地叠放至下传递层上的反向纸板垛上，所述对齐整形机构用于将正反堆放的纸板垛整理对齐，整理后的正反堆放纸板垛沿所述下传递层末端输出。

进一步，所述进料传送段为传送带或滚筒，所述可升降挡板由气缸I控制其升降来实现纸板垛的进料与否。

进一步，所述第一传递段包括滚筒及与滚筒交叉间隔设置的用于使纸板垛与滚筒接触或分开的举升齿，所述举升齿为分段式控制用于分别有序各纸板垛的传送状态。

进一步，所述进料传送段一次性进料纸板垛为多个，所述举升齿为多段式举升齿，且多段举升齿的段数与一次性进料的多个垛纸板垛个数一一对应。