[发明专利]用于在自主驾驶期间确保驾驶员参与度的安全机构

权利要求书

1.一种用于控制车辆的驾驶辅助特征的方法，所述方法包括：

通过驾驶员监控系统DMS，确定所述车辆的驾驶员的状态，所述驾驶员的所述状态包括至少一个注意力参数；

将所确定的所述驾驶员的状态与预定义的注意力模型进行比较，所述预定义的注意力模型包括针对每个注意力参数的独立阈值范围；

基于所确定的所述驾驶员的状态与所述预定义的注意力模型之间的所述比较，控制所述驾驶辅助特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所确定的所述驾驶员的状态与预定义的注意力模型进行比较的步骤包括将每个注意力参数与每个对应的独立阈值范围进行比较；并且

其中，所述控制所述驾驶辅助特征的步骤包括：如果所述注意力参数中的任意一个在所述对应的独立阈值范围之外，则停用所述驾驶辅助特征。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个注意力参数包括眨眼频率、眨眼持续时间、方向持续时间、在预定义的时间段内的平均注视方向以及眼睛睁开大小中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所确定的所述驾驶员的状态，向所述驾驶员发送反馈信号；

在所述反馈信号已经被发送之后，通过所述驾驶员监控系统测量所述驾驶员的至少一个反应参数；以及

将所测量的至少一个反应参数与存储的反应模型进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述存储的反应模型包括至少一个反应参数范围，所述方法进一步包括：

将所述驾驶员的所述至少一个反应参数的所述测量重复多次；

存储多次所述测量；

将所存储的多次测量与所述存储的反应模型进行比较；以及

基于所存储的多次测量与所述存储的反应模型的所述比较，更新所述至少一个反应参数范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述存储的反应模型包括多个反应参数范围，每个反应参数范围与单个反应参数相关联，所述方法进一步包括：

基于所存储的多次测量与所述存储的反应模型的所述比较，更新所述多个参数范围。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的方法，其中，所述存储的反应模型包括针对每个反应参数的时间阈值，所述方法进一步包括：

将所测量的至少一个反应参数与对应的时间阈值进行比较；

将所述测量和所述比较重复N次，N是预定义的正整数；

如果N次测量中的M次测量低于相关联的时间阈值，生成指示所述反馈信号被所述驾驶员感知到的信号，M是小于N的预定义的正整数；以及

如果N次测量中的少于M次测量低于所述相关联的时间阈值，生成指示所述反馈信号未被所述驾驶员感知到的信号。

8.根据权利要求4至6中的任一项所述的方法，其中，所述反应参数选自包括注视方向、注视方向的改变以及注视方向的改变速度的组。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置为由车辆控制系统的一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1、2和4至6中的任一项所述的方法的指令。

10.一种用于控制车辆的驾驶辅助特征的车辆控制装置，所述车辆控制装置包括控制电路，所述控制电路被配置为：

通过驾驶员监控系统DMS，确定所述车辆的驾驶员的状态，所述驾驶员的所述状态包括至少一个注意力参数；

将所确定的所述驾驶员的状态与预定义的注意力模型进行比较，所述预定义的注意力模型包括针对每个注意力参数的独立阈值范围；

基于所确定的所述驾驶员的状态与预定义的注意力模型之间的所述比较，控制所述驾驶辅助特征。