[发明专利]用于在自主驾驶期间确保驾驶员参与度的安全机构

说明书

本申请公开了用于在自主驾驶期间确保驾驶员参与度的安全机构。公开了一种用于控制车辆的驾驶辅助特征的方法。方法包括：通过驾驶员监控系统(DMS)确定车辆的驾驶员的状态，驾驶员的状态包括至少一个注意力参数；以及将所确定的驾驶员的状态与预定义的注意力模型进行比较。预定义的注意力模型包括针对每个注意力参数的独立阈值范围。方法进一步包括基于所确定的驾驶员的状态与预定义的注意力模型之间的比较，控制驾驶辅助特征。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求享有转让给本案的受让人的、并通过引用的方式明确地并入本文的、于2019年4月26日提交的名称为“SAFETYMECHANISM FOR ASSURING DRIVER ENGAGEMENTDURING AUTONMOUSDRIVE(用于在自主驾驶期间确保驾驶员参与度的安全机构)”的第19171430.2号欧洲专利局申请的优先权。

技术领域

本公开涉及自主和半自主驾驶领域。具体地，本公开涉及一种用于在自主驾驶期间确保驾驶员参与度的安全机构。

背景技术

各种成像系统如今被用在车辆中，以监控车辆中的驾驶员和/或乘客。更具体地，成像系统通常包括聚焦在车辆的驾驶员上的一个或多个摄像机，以便捕获驾驶员面部的图像，从而确定驾驶员状态。基于驾驶员的各种面部特性确定驾驶员状态，该各种面部特征包括驾驶员的眼睛、面部和头部的位置、方向和运动。因此，各种其它车辆系统可以使用所确定的驾驶员状态，以便控制不同的车辆功能。众所周知，缺乏驾驶员意识和警觉性导致交通事故的发生，特别是对于在路上要花很长时间的长途重型卡车驾驶员而言。缺乏警觉性可使驾驶员对交通状况的响应仅延迟几分之一秒。

例如，车辆的驾驶员变得困倦并且然后睡着会导致大量的交通事故。通常，驾驶员在真正睡着之前甚至没有意识到他们的睡意或困倦。作为补救，已经提出对车辆驾驶员的面部特性进行监控，并且从而预测驾驶员何时变得困倦，并在驾驶员睡着之前提醒驾驶员。一种提出的技术使用聚焦在驾驶员的面部的视频摄像机来监控驾驶员的眼睛，这种系统属于驾驶员监控系统(DMS)的一般类别。

除了基于图像的系统以外，还提出了其它已知的用于监控驾驶员的警觉性的驾驶员监控系统，诸如例如用于监控方向盘的运动的方向盘激活传感器、试图确定驾驶员是否睡着的心率传感器。

因此，至关重要的是，帮助降低这类事故风险的车辆系统(诸如DMS)是可靠的。因此，需要新的改进的方法和系统，能够为驾驶员监控提供高的汽车安全完整性水平(ASIL)，而不会在质量、复杂性和成本上造成高额代价。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种用于控制车辆的驾驶辅助特征的方法、一种非暂时性计算机可读存储介质、一种车辆控制装置以及一种包括这种控制装置的车辆，其减轻了目前已知解决方案的全部或至少一些缺点。

这个目的是通过一种用于控制车辆的驾驶辅助特征的方法、一种非暂时性计算机可读存储介质、一种车辆控制装置以及一种包括如在所附权利要求中限定的这种控制装置的车辆来实现的。术语示例性在本上下文中应被理解为用作实例、示例或说明。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于控制车辆的驾驶辅助特征的方法。该方法包括：通过驾驶员监控系统(DMS)确定车辆的驾驶员的状态，驾驶员的状态包括至少一个注意力参数；以及将所确定的驾驶员的状态与预定义的注意力模型进行比较。该预定义的注意力模型包括针对每个注意力参数的独立阈值范围。该方法进一步包括基于所确定的驾驶员的状态与预定义的注意力模型之间的比较，控制驾驶辅助特征。