[发明专利]一种车载设备自主进路申请及释放的装置和方法在审

专利信息
申请号: 202010341065.8 申请日: 2020-04-27
公开(公告)号: CN111497898A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 杨奉伟;师瑞音;徐先良;张亚忠;闫琪;安鸿飞;迟盛;李紫薇 申请(专利权)人: 卡斯柯信号有限公司
主分类号: B61L15/00 分类号: B61L15/00;B61L25/02;B61L27/00;B61L27/04
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 200070 上海市静安区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 车载 设备 自主 进路 申请 释放 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种车载设备自主进路申请及释放的装置,包括车载计算机和无线通信装置,其特征在于,所述的装置还包括线路电子地图、卫星导航单元和地面资源管理器,所述的车载计算机通过无线通信装置与地面资源管理器连接,所述的车载计算机与卫星导航单元连接,所述的线路电子地图内嵌在地面资源管理器中并与车载计算机通信;

所述的车载计算机将采集到的外部接口信息、外接设备信息进行逻辑运算,确定列车的位置以及行车许可,执行车载设备自主进路申请及释放逻辑。

2.根据权利要求1所述的一种车载设备自主进路申请及释放的装置,其特征在于,所述的车载计算机安装在机柜中,与地面资源管理器之间进行数据交换。

3.根据权利要求1所述的一种车载设备自主进路申请及释放的装置,其特征在于,所述的车载计算机从地面资源管理器上下载线路电子地图,包括轨道的经纬度、进路信息。

4.根据权利要求1所述的一种车载设备自主进路申请及释放的装置,其特征在于,所述的卫星导航单元包括卫星数据接收天线和卫星数据接收机,所述的卫星数据接收天线安装在机车顶部位置,用于接收卫星信号,所述的卫星数据接收机对接收的卫星信号进行处理,得到卫星天线所在位置的经纬度,从而获取当前列车所在位置。

5.根据权利要求1所述的一种车载设备自主进路申请及释放的装置,其特征在于,所述的无线通信装置安装在机柜中,通过多网融合方式实现车载计算机与地面资源管理器之间的无线通信。

6.根据权利要求1所述的一种车载设备自主进路申请及释放的装置,其特征在于,所述的地面资源管理器,用于实现地面资源状态检查,并对注册列车进行进路资源分配。

7.根据权利要求1所述的一种车载设备自主进路申请及释放的装置,其特征在于,所述的车载计算机将线路电子地图中的信息与获取到的经纬度信息相结合,确定当前列车位置信息。

8.一种车载设备自主进路申请及释放的方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1)车载设备进行接车进路资源申请或者车载设备进行发车进路资源申请;

步骤2)车载设备进行接车进路资源释放或者车载设备进行发车进路资源释放。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的步骤1)具体包括以下步骤:

101)位于轨道上的列车,车载计算机从地面资源管理器下载电子地图;同时卫星数据接收天线通过无线通信方式接收卫星发送的数据信号;

102)卫星数据接收天线将接收到的卫星数据信号传送给卫星信号接收机,卫星信号接收机对卫星数据信号进行解码处理,并计算卫星数据接收天线中心位置处的经纬度;

103)卫星数据接收机将得到的经纬度信息发送给车载计算机,车载计算机根据电子地图中的地理位置信息,与接收到的经纬度信息进行比较,确定卫星天线的中心位置在电子地图中的位置,从而确定列车在XIG中的位置;

104)车载计算机判断当前是否满足进路资源申请条件,如果是,则进入步骤105),否则,返回步骤101);

105)车载计算机向地面资源管理器申请进路资源,地面资源管理器检查进路资源占用情况,如果当前进路资源被占用,则进入步骤106),如果当前进路资源空闲则进入步骤107);

106)地面资源管理器拒绝列车使用进路资源,并通过无线通信方式告知车载计算机,车载计算机接收到地面资源管理器的拒绝消息后,返回步骤104);

107)地面资源管理器授权列车使用进路资源,车载计算机收到地面资源管理器的授权信息后,将当前行车许可延伸至进路终点信号机,从而实现前方进路的自主申请。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的步骤2)具体包括以下步骤:

201)停靠在轨道上的列车,车载计算机从地面资源管理器下载电子地图;同时卫星数据接收天线通过无线通信方式接收卫星发送的数据信号;

102)卫星数据接收天线将接收到的卫星信号传送给卫星信号接收机,卫星信号接收机对卫星信号进行解码处理,计算出卫星天线中心位置处的经纬度,并将该数据发送给车载计算机;

103)车载计算机根据电子地图中的地理位置信息,与接收到的经纬度信息进行比较,确定卫星数据接收天线的中心位置在电子地图中的位置,从而确定列车在3G中的位置;

104)车载计算机判断当前是否满足进路资源释放条件,如果是,则进入步骤105),否则,返回步骤101);

105)车载计算机向地面资源管理器申请释放进路资源,地面资源管理器将该进路资源状态由占用改为空闲,车载计算机完成自主进路资源释放。

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