[发明专利]铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法

权利要求书

1.一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：巡检智能机器人开机上电并且数据采集系统自动检查内部各个模块的健康状态，以形成当前自检数据；

步骤S1步骤具体实施为以下步骤：

步骤S1.1：数据采集系统采集巡检智能机器人的电池电量健康状态，以形成电池电量数据；

步骤S1.2：数据采集系统采集巡检智能机器人的温度湿度健康状态，以形成温度湿度数据；

步骤S1.3：数据采集系统采集巡检智能机器人运行方向的障碍物距离，以形成障碍物距离数据；

步骤S2：数据采集系统将自检数据发送到数据处理系统并且数据处理系统对当前自检数据与预设自检参数进行比较，以判断巡检智能机器人是否达到工作标准；

步骤S2具体实施为以下步骤：

步骤S2.1：数据处理系统将电池电量数据与预设自检参数进行比较，如果电池电量数据不低于预设自检参数则判断巡检智能机器人的电池电量达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统；

步骤S2.2：数据处理系统将温度湿度数据与预设自检参数进行比较，如果温度湿度数据不低于预设自检参数则判断巡检智能机器人的温度湿度达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统；

步骤S2.3：数据处理系统将电池电量数据与预设自检参数进行比较，如果巡检智能机器人运行方向的障碍物距离不低于预设自检参数则判断巡检智能机器人的运行方向达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统；

步骤S2.3具体实施为以下步骤：

步骤S2.3.1：如果巡检智能机器人运行方向的障碍物距离大于50米，则判断巡检智能机器人的运行方向达到工作标准；

步骤S2.3.2：如果巡检智能机器人运行方向的障碍物距离位于20米到50米之间，则判断巡检智能机器人的运行方向达到工作标准，数据处理系统生成提示信息并且将提示信息发送到后台管理系统；

步骤S2.3.3：如果巡检智能机器人运行方向的障碍物距离小于20米，则判断巡检智能机器人的运行方向没有达到工作标准，数据处理系统生成报警信息并且将报警信息发送到后台管理系统；

步骤S3：巡检智能机器人开始列检作业并且数据采集系统自动检查铁路货运列车各个结构的健康状态，已形成当前外检数据；

步骤S4：数据采集系统将外检数据发送到数据处理系统并且数据处理系统对当前外检数据与预设外检参数进行比较，以判断铁路货运列车是否达到工作标准。

2.根据权利要求1所述的一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，步骤S2.1具体实施为以下步骤：

步骤S2.1.1：如果电池电量数据大于满状态时的50％，则判断巡检智能机器人的电池电量达到工作标准；

步骤S2.1.2：如果电池电量数据位于满状态时的30％-50％之间，则判断巡检智能机器人的电池电量达到工作标准，数据处理系统生成提示信息并且将提示信息发送到后台管理系统；

步骤S2.1.3：如果电池电量数据小于满状态时的30％，则判断巡检智能机器人的电池电量没有达到工作标准，数据处理系统生成报警信息并且将报警信息发送到后台管理系统。

3.根据权利要求1所述的一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，步骤S3步骤具体实施为以下步骤：

步骤S3.1：数据采集系统采集铁路货运列车的车轮健康状态，以形成车轮数据；

步骤S3.2：数据采集系统采集铁路货运列车的轴承健康状态，以形成轴承数据；

步骤S3.3：数据采集系统采集铁路货运列车的空气制动装置健康状态，以形成空气制动装置数据。

4.根据权利要求3所述的一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，步骤S4具体实施为以下步骤：

步骤S4.1：数据处理系统将车轮数据与预设外检参数进行比较，如果车轮数据不低于预设外检参数则判断铁路货运列车的车轮达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统；

步骤S4.2：数据处理系统将轴承数据与预设外检参数进行比较，如果轴承数据不低于预设外检参数则判断铁路货运列车的轴承达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统；

步骤S4.3：数据处理系统将空气制动装置数据与预设外检参数进行比较，如果空气制动装置数据不低于预设外检参数则判断铁路货运列车的空气制动装置达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统。