[发明专利]一种微型磁控机器人、内芯及薄膜的制备方法、组装方法有效
| 申请号： | 202010341133.0 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111493973B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨亚;徐林;武鹤婷 | 申请（专利权）人： | 北京纳米能源与系统研究所 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 101400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 机器人 薄膜 制备 方法 组装 | ||
1.一种微型磁控机器人，用于体内无创治疗胆石症，其特征在于，包括：
磁性复合球型内芯(210)，其能在脉冲磁场的作用下，实现周期性的往复振动；
柔性多刺状功能薄膜(220)，其包覆粘结在所述磁性复合球型内芯的外表面，所述柔性多刺状功能薄膜(220)表面分布有多个刺状结构(221)。
2.根据权利要求1所述的微型磁控机器人，其特征在于，所述磁性复合球型内芯(210)和柔性多刺状功能薄膜(220)的制备材料均包括柔性材料和磁性材料。
3.根据权利要求2所述的微型磁控机器人，其特征在于，所述磁性材料为多个磁性颗粒。
4.根据权利要求3所述的微型磁控机器人，其特征在于，所述磁性复合球型内芯(210)包含的所述多个磁性颗粒的直径均不大于300目。
5.根据权利要求3所述的微型磁控机器人，其特征在于，所述柔性多刺状功能薄膜(220)包含的所述多个磁性颗粒的直径均不大于2000目。
6.根据权利要求1所述的微型磁控机器人，其特征在于，所述微型磁控机器人(100)的直径不大于5mm。
7.根据权利要求1所述的微型磁控机器人，其特征在于，所述柔性多刺状功能薄膜(220)的总厚度不超过1.5mm。
8.微型磁控机器人的组装方法，应用于如权利要求1所述的微型磁控机器人，其特征在于，包括：
按预设尺寸将柔性多刺状功能薄膜(220)切割为预设形状；
将所述预设形状的所述柔性多刺状功能薄膜(220)包覆粘结在所述磁性复合球型内芯(210)的外表面，得到所述微型磁控机器人(100)。
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