[发明专利]一种微型磁控机器人、内芯及薄膜的制备方法、组装方法

说明书

一种微型磁控机器人，包括磁性复合球型内芯，其能在脉冲磁场的作用下，实现周期性的往复振动，柔性多刺状功能薄膜，其包覆粘结在磁性复合球型内芯的外表面，柔性多刺状功能薄膜表面分布有多个刺状结构。本公开提供的微型磁控机器人可以实现对胆结石等病症的无创靶向治疗，治疗效果明显，安全性高，具有广阔的应用前景。本公开还提供了柔性多刺状功能薄膜、磁性复合球型内芯及微型磁控机器人的制备方法，制备方法简单，制作成本低廉。

技术领域

本公开涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种微型磁控机器人、内芯及薄膜的制备方法、组装方法。

背景技术

胆石症是一种在世界范围内的常见病、多发病。流行病学调查显示，我国胆石病的发病人数目前已达总人口的10％左右。

目前，关于胆石症的治疗方法主要有三种：一是手术治疗法，包括胆囊切除术或者保胆取石术，该方法虽然可以有效治疗胆石症，但是对人体有伤害，在术后在短时间内，患者会出现消化不良以及腹泻、腹胀等症状，还存在术后感染的风险；二是体外超声波碎石法，该方法技术含量高，但风险较大，可能对肝脏等其他器官造成损伤，且收效甚微，仍有约11.2％的结石复发率，治疗费用昂贵，治疗适应范围严格；三是药物溶石法，主要通过口服熊去氧胆酸进行溶石治疗，该方法治疗周期长，且效果有限，药物有一定的副作用，临床上常与其他疗法配伍治疗。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种微型磁控机器人、内芯及薄膜的制备方法、组装方法，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

本公开的一个方面提供了一种微型磁控机器人100，用于体内无创治疗胆石症，包括：磁性复合球型内芯210，其能在脉冲磁场的作用下，实现周期性的往复振动；柔性多刺状功能薄膜220，其包覆粘结在所述磁性复合球型内芯的外表面，所述柔性多刺状功能薄膜220表面分布有多个刺状结构221。

可选地，所述磁性复合球型内芯210和所述柔性多刺状功能薄膜220的制备材料均包括柔性材料和磁性材料。

可选地，所述磁性材料为多个磁性颗粒。

可选地，所述磁性复合球形内芯210包含的所述多个磁性颗粒的直径均不大于300目。

可选地，所述柔性多刺状功能薄膜220包含的所述多个磁性颗粒的直径均不大于2000目。

可选地，所述微型磁控机器人100的直径不大于5mm。

可选地，所述柔性多刺状功能薄膜220的总厚度不超过1.5mm。

本公开还提出了一种如第一方面所述的磁性复合球型内芯的制备方法，包括：按第一预设比例将第一磁性材料与柔性材料的预制液均匀混合，得到混合材料；向两个空心半球形模具注入所述混合材料；待所述混合材料固化后脱模，得到大小相同的两个半球；将所述两个半球粘合，得到磁性复合球型内芯210。

本公开还提供了一种如第一方面所述的柔性多刺状功能薄膜的制备方法，包括：按第二预设比例将磁性材料与柔性材料的预制液均匀混合，得到混合材料；在薄膜模具表面涂覆所述混合材料；将所述薄膜模具放入预设磁场中，使所述混合材料在所述预设磁场中固化；待所述混合材料固化后脱模，得到柔性多刺状功能薄膜220。

本公开还提供了一种微型磁控机器人的组装方法，应用于如第一方面所述的微型磁控机器人，包括：按预设尺寸将柔性多刺状功能薄膜220切割为预设形状；将所述预设形状的所述柔性多刺状功能薄膜220包覆粘结在所述磁性复合球型内芯210的外表面，得到所述微型磁控机器人。

(三)有益效果

本公开提出的一种微型磁控机器人、内芯及薄膜的制备方法、组装方法至少具备以下有益效果：