[发明专利]中轨通信卫星定位授时方法和装置

权利要求书

1.一种中轨通信卫星定位授时方法，其特征在于，包括：

获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，所述目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；所述第一观测量表示所述目标中轨通信卫星和与其相邻的中轨通信卫星之间的观测量，所述第二观测量表示所述目标中轨通信卫星和地面信关站之间的观测量，所述第三观测量表示所述目标中轨通信卫星和对所述目标中轨通信卫星可见的目标北斗卫星之间的观测量；

基于所述目标观测量计算第一钟差和所述目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量，其中，所述第一钟差表示所述目标中轨通信卫星和导航卫星星座之间的钟差，所述预估导航状态量包括以下至少之一：预估位置矢量，预估速度矢量，预估时间；所述导航卫星星座中的卫星能够为通信卫星提供导航信号；

基于所述目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、所述第一钟差和所述目标观测量对所述预估导航状态量中的参量进行校准处理；

基于校准之后的所述预估导航状态量确定所述目标中轨通信卫星在所述当前历元时刻的目标导航状态量；

其中，基于所述目标观测量计算第一钟差和所述目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量，包括：

获取邻星导航状态量，其中，所述邻星导航状态量表示与所述目标中轨通信卫星相邻的中轨通信卫星在上一历元时刻的导航状态量；

对所述历史历元时刻的目标观测量中的最新目标观测量进行历元归算，得到所述当前历元时刻的协作观测量；

基于所述历史历元时刻的目标观测量、所述邻星导航状态量和所述协作观测量计算第一钟差和所述目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述导航观测量包括以下至少之一：伪距观测量和载波相位观测量；

所述第一观测量包括以下至少之一：第一距离观测量和第二钟差，所述第一距离观测量表示所述目标中轨通信卫星和与其相邻的中轨通信卫星之间的距离，所述第二钟差表示所述目标中轨通信卫星和与其相邻的中轨通信卫星之间的钟差；

所述第二观测量包括以下至少之一：第二距离观测量和第三钟差，所述第二距离观测量表示所述目标中轨通信卫星和地面信关站之间的距离，所述第三钟差表示所述目标中轨通信卫星和所述地面信关站之间的钟差；

所述第三观测量包括以下至少之一：第三距离观测量和第四钟差，所述第三距离观测量表示所述目标中轨通信卫星和对所述目标中轨通信卫星可见的目标北斗卫星之间的距离，所述第四钟差表示所述目标中轨通信卫星和所述目标北斗卫星之间的钟差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述历史历元时刻的目标观测量中的最新目标观测量进行历元归算，得到所述当前历元时刻的协作观测量，包括：

对所述历史历元时刻的目标观测量中的最新第一观测量进行历元归算，得到所述当前历元时刻的第一观测量；

对所述历史历元时刻的目标观测量中的最新第二观测量进行历元归算，得到所述当前历元时刻的第二观测量；

对所述历史历元时刻的目标观测量中的最新第三观测量进行历元归算，得到所述当前历元时刻的第三观测量；

基于所述当前历元时刻的第一观测量，所述当前历元时刻的第二观测量，所述当前历元时刻的第三观测量和当前历元时刻的导航观测量确定所述当前历元时刻的协作观测量。