[发明专利]中轨通信卫星定位授时方法和装置

说明书

本发明提供了一种中轨通信卫星定位授时方法和装置，涉及通信的技术领域，包括获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；基于目标观测量计算第一钟差和目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量；基于目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、第一钟差和目标观测量对预估导航状态量中的参量进行校准处理，最终确定目标中轨通信卫星在当前历元时刻的目标导航状态量。该方法在进行定位授时的过程中，结合了导航观测量，第一观测量，第二观测量和第三观测量，有效缓解了现有技术中的中轨通信卫星的时空基准获取难度较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及通信的技术领域，尤其是涉及一种中轨通信卫星定位授时方法和装置。

背景技术

时空基准(位置、速度和时间)是卫星通信星座中每一颗卫星与地面用户通信的重要基础。低轨通信卫星对天接收导航卫星信号，可以可靠的获取位置、速度和时间信息。而对于轨道高度为2万公里的中轨通信卫星，只能将星载导航接收机天线安装在自身对地面，接收全球导航卫星发射的主瓣未被地球遮挡部分和旁瓣信号，以获得时空基准信息，但鉴于安装在对地面的导航接收机不仅接收的导航信号弱，而且可能受到来自地面的干扰和欺骗，从而导致星载导航接收机输出异常甚至不可用，综上所述，现有技术中的中轨通信卫星的时空基准获取难度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中轨通信卫星定位授时方法和装置，以缓解现有技术中存在的中轨通信卫星的时空基准获取难度较高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种中轨通信卫星定位授时方法，包括：获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，所述目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；所述第一观测量表示所述目标中轨通信卫星和与其相邻的中轨通信卫星之间的观测量，所述第二观测量表示所述目标中轨通信卫星和地面信关站之间的观测量，所述第三观测量表示所述目标中轨通信卫星和对所述目标中轨通信卫星可见的目标北斗卫星之间的观测量；基于所述目标观测量计算第一钟差和所述目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量，其中，所述第一钟差表示所述目标中轨通信卫星和导航卫星星座之间的钟差，所述预估导航状态量包括以下至少之一：预估位置矢量，预估速度矢量，预估时间；所述导航卫星星座中的卫星能够为通信卫星提供导航信号；基于所述目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、所述第一钟差和所述目标观测量对所述预估导航状态量中的参量进行校准处理；基于校准之后的所述预估导航状态量确定所述目标中轨通信卫星在所述当前历元时刻的目标导航状态量。

第二方面，本发明实施例提供一种中轨通信卫星定位授时装置，包括：获取模块，用于获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，所述目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；计算模块，用于基于所述目标观测量计算第一钟差和所述目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量，其中，所述第一钟差表示所述目标中轨通信卫星和导航卫星星座之间的钟差，所述预估导航状态量包括以下至少之一：预估位置矢量，预估速度矢量，预估时间；所述导航卫星星座中的卫星能够为通信卫星提供导航信号；校准模块，用于基于所述目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、所述第一钟差和所述目标观测量对所述预估导航状态量中的参量进行校准处理；确定模块，用于基于校准之后的所述预估导航状态量确定所述目标中轨通信卫星在所述当前历元时刻的目标导航状态量。