[发明专利]一种低成本的水中悬浮装置

权利要求书

1.一种低成本的水中悬浮装置，包括载体外壳（1），其特征在于：所述载体外壳（1）的上方壁面固定安装有气囊（2），所述载体外壳（1）的上方内壁固定安装有连接圆柱形（8），所述连接圆柱形（8）为圆柱形的块，且连接圆柱形（8）的下方壁面开设有圆形槽（9），所述连接圆柱形（8）的内部套接有活动柱（10），所述活动柱（10）的右侧壁面上开设有齿轮槽（11），所述活动柱（10）的下方壁面固定安装有连接杆（13），所述载体外壳（1）的底部内壁上固定安装有圆形盒体（12），所述连接杆（13）的下方壁面固定安装有圆形盘（14），所述圆形盒体（12）的右侧外壁面上固定安装有管道（27）；

所述载体外壳（1）的底部内壁上固定安装有矩形箱体（15），所述管道（27）连通矩形箱体（15），所述矩形箱体（15）的上方壁面固定安装有连接柱（16），所述载体外壳（1）的上方内壁固定安装有直杆（17），所述直杆（17）的下方壁面固定安装有伺服电机一（18），所述伺服电机一（18）前方的转轴上固定安装有齿轮（19），所述齿轮（19）与齿轮槽（11）啮合在一起，所述载体外壳（1）的底部内壁上固定安装有电池组（6），所述载体外壳（1）的底部内壁上固定安装有控制器（5），所述载体外壳（1）的上方壁面固定安装有伺服电机二（20），所述伺服电机二（20）前方的转轴上固定安装有旋转盘（21），所述旋转盘（21）的前方壁面上固定安装有圆形杆（22），所述载体外壳（1）的上方壁面固定安装有弹簧（23），所述弹簧（23）的上方壁面固定安装有压板（24），所述载体外壳（1）的上方壁面固定安装有排气管（7），所述气囊（2）的内部设置有电磁阀（25），所述电磁阀（25）的上方壁面固定安装有活动开关（26），所述活动开关（26）与压板（24）上下对应，伺服电机二（20）位于气囊（2）的内部，所述伺服电机二（20）以及伺服电机一（18）均与电池组（6）和控制器（5）电性连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述连接柱（16）贯穿了载体外壳（1）的上方壁面，所述连接柱（16）连通气囊（2）的内部；

所述直杆（17）为矩形的杆，所述载体外壳（1）的底部壁面上固定安装有水深传感器（4）。

3.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述管道（27）连通圆形盒体（12）的内部，所述矩形箱体（15）为矩形的箱体，所述矩形箱体（15）位于圆形盒体（12）的右侧；

所述管道（27）一直向右侧延伸与矩形箱体（15）固定连接在一起，管道（27）与矩形箱体（15）的连接处固定安装有单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述圆形盒体（12）为圆柱形的块，且圆形盒体（12）的内部为空心的结构，所述圆形盒体（12）内部空心的部分贯穿了圆形盒体（12）的上方壁面；

所述圆形盘（14）为圆盘形的块，且圆形盘（14）与圆形盒体（12）的内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述载体外壳（1）为圆台形的块，且载体外壳（1）的内部为空心的结构，所述圆形槽（9）为圆形的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述旋转盘（21）为圆盘形的块，所述压板（24）为矩形的块，所述排气管（7）贯穿了气囊（2）连接气囊（2）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述气囊（2）的上方壁面固定安装有信号灯（3），所述控制器（5）与外界的控制设备电性连接在一起。