[发明专利]一种低成本的水中悬浮装置

说明书

本发明涉及悬浮装置技术领域，且公开了一种低成本的水中悬浮装置，包括载体外壳，所述载体外壳为圆台形的块，且载体外壳的内部为空心的结构，所述载体外壳的上方壁面固定安装有气囊，所述载体外壳的上方内壁固定安装有连接圆柱形，该低成本的水中悬浮装置，通过外界的控制设备控制控制器，然后控制器激活伺服电机一,伺服电机一带动齿轮旋转，齿轮带动活动柱向下移动，然后圆形盘会挤压圆形盒体内部的醋酸，使得醋酸进入到矩形箱体的内部，然后醋酸与碳酸钙反应产生二氧化碳，然后二氧化碳进入到气囊的内部，使得气囊的内部充满气体，增大浮力，这样的设置可以控制整个设备在水中的的浮力增大的量。

技术领域

本发明涉及悬浮装置技术领域，具体为一种低成本的水中悬浮装置。

背景技术

水下特定深度悬浮装置是一个简易的潜水装置,可根据要求悬浮在水中的特定深度。

现有的悬浮设备整体由三部分组成:水下测距部分、水下定位部分以及地面控制部分，现有的部分悬浮装置无法有效的控制其本身在水中的漂浮高度，因此我们提出了一种低成本的水中悬浮装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种低成本的水中悬浮装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低成本的水中悬浮装置，包括载体外壳，所述载体外壳为圆台形的块，且载体外壳的内部为空心的结构，所述载体外壳的上方壁面固定安装有气囊，所述载体外壳的上方内壁固定安装有连接圆柱形，所述连接圆柱形为圆柱形的块，且连接圆柱形的下方壁面开设有圆形槽，所述圆形槽为圆形的凹槽，所述连接圆柱形的内部套接有活动柱，所述活动柱的右侧壁面上开设有齿轮槽，所述活动柱的下方壁面固定安装有连接杆，所述连接杆为圆柱形的块，所述载体外壳的底部内壁上固定安装有圆形盒体，所述圆形盒体为圆柱形的块，且圆形盒体的内部为空心的结构，所述圆形盒体内部空心的部分贯穿了圆形盒体的上方壁面，所述连接杆的下方壁面固定安装有圆形盘，所述圆形盘为圆盘形的块，且圆形盘与圆形盒体的内壁贴合，所述圆形盒体的内部装有醋酸，所述圆形盒体的右侧外壁面上固定安装有管道，所述管道连通圆形盒体的内部，所述载体外壳的底部内壁上固定安装有矩形箱体，所述矩形箱体为矩形的箱体，所述矩形箱体位于圆形盒体的右侧，所述管道一直向右侧延伸与矩形箱体固定连接在一起，管道与矩形箱体的连接处固定安装有单向阀，所述矩形箱体的内部装有碳酸钙棒，所述管道连通矩形箱体，所述矩形箱体的上方壁面固定安装有连接柱，所述连接柱贯穿了载体外壳的上方壁面，所述连接柱连通气囊的内部，所述载体外壳的上方内壁固定安装有直杆，所述直杆为矩形的杆，所述直杆的下方壁面固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一为现有结构，在此不做赘述，所述伺服电机一前方的转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿轮槽啮合在一起，所述载体外壳的底部内壁上固定安装有电池组，所述电池组为现有结构，在此不做赘述，所述载体外壳的底部内壁上固定安装有控制器，所述控制器为现有结构，在此不做赘述，所述载体外壳的底部壁面上固定安装有水深传感器。

优选的，所述水深传感器为现有结构，在此不做赘述，所述载体外壳的上方壁面固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二位于气囊的内部。

优选的，所述伺服电机二以及伺服电机一均与电池组和控制器电性连接在一起，所述伺服电机二前方的转轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘为圆盘形的块，所述旋转盘的前方壁面上固定安装有圆形杆。

优选的，所述载体外壳的上方壁面固定安装有弹簧，所述弹簧的上方壁面固定安装有压板，所述压板为矩形的块，所述载体外壳的上方壁面固定安装有排气管，所述排气管贯穿了气囊连接气囊的外侧。

优选的，所述气囊的内部设置有电磁阀，所述电磁阀为现有结构，在此不做赘述，所述电磁阀的上方壁面固定安装有活动开关，所述活动开关与压板上下对应，所述气囊的上方壁面固定安装有信号灯，所述信号灯为现有结构在此不做赘述，所述控制器与外界的控制设备电性连接在一起。