[发明专利]一种地下铲运机智能减阻控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种地下铲运机智能减阻控制系统，所述铲运机包括铲斗，其特征在于：所述控制系统包括控制器、压力传感器和角度传感器，所述压力传感器和所述角度传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述压力传感器和所述角度传感器发来的信号，判断是否对铲斗采取减阻控制；所述压力传感器用于检测所述铲斗所受阻力大小；所述角度传感器用于检测铲斗是否处于水平状态；所述控制系统还包括分别与所述控制器电连接的铲斗举升阀、铲斗倾翻阀、铲斗下降阀和铲斗收斗阀。

2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机智能减阻控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下铲运机智能减阻控制系统，其特征在于：所述压力传感器包括举升油缸压力传感器和倾翻油缸压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种地下铲运机智能减阻控制系统，其特征在于：所述角度传感器包括铲斗举升角度传感器和铲斗倾翻角度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种地下铲运机智能减阻控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括液压油温度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种地下铲运机智能减阻控制系统，其特征在于：所述铲斗举升阀、铲斗倾翻阀、铲斗下降阀和铲斗收斗阀为比例阀。

7.一种采用权利要求1所述的地下铲运机智能减阻控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1由所述控制器确定铲斗水平阻力最大允许值；

步骤2所述控制器检测铲斗位置是否放平，如果铲斗处于水平状态，则进行步骤3；

步骤3启动铲运机，将铲斗插入堆料，如果所述控制器检测到铲斗遇到阻力达到设定条件时，则采取减阻控制；

步骤4所述控制器控制所述铲斗举升阀、铲斗倾翻阀、铲斗下降阀和铲斗收斗阀执行减阻动作。

8.根据权利要求7所述的一种地下铲运机智能减阻控制方法，其特征在于，步骤3中，所述设定条件是，铲斗的水平阻力大于所述水平阻力最大允许值。

9.根据权利要求7所述的一种地下铲运机智能减阻控制方法，其特征在于，步骤3中，

所述设定条件是，控制系统检测到铲运机轮胎打滑。