[发明专利]一种地下铲运机智能减阻控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种地下铲运机智能减阻控制系统及控制方法，该控制系统包括控制器、压力传感器、角度传感器和速度传感器，压力传感器、角度传感器和速度传感器分别与控制器电连接，其中控制器用于接收压力传感器和角度传感器发来的信号，判断是否对铲斗采取减阻控制，压力传感器用于检测铲斗所受阻力大小，角度传感器用于检测铲斗是否处于水平状态，控制系统还包括分别与控制器电连接的铲斗举升阀、铲斗倾翻阀、铲斗下降阀和铲斗收斗阀。本发明通过接收上述传感器的信号并通过上述阀体执行减阻动作，实现了自动化、智能化操作，不仅提高了工作效率，而且提高了地下铲运机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及地下铲运机，具体涉及一种地下铲运机智能减阻控制系统及控制方法。

背景技术

地下铲运机主要用于地下矿山采场出矿、出渣，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，是地下矿山无轨采矿主体设备。在地下铲运机铲装作业过程中，由于不同的地质条件及作业环境，铲斗的受力情况比较复杂，经常遇到大石块等类似的密实核，导致铲斗所受阻力加大。传统模式操作基于操作者的观察或经验判断，进行动臂举升、铲斗收斗及设备前进等操作，反复操作直至翘松密实核。但在实际使用过程中易出现重复的操作及与大阻力的对抗等问题，以致铲斗无法铲满物料，工作效率较低；重复操作加大了劳动者的作业强度；大阻力的对抗降低了设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，使地下铲运机在工作中遇到密实核时能够自动判断并采取柔顺操作，以提高铲运效率和使用寿命。

为实现上述目的，一方面，本发明首先提供了一种地下铲运机智能减阻控制系统，所述铲运机包括铲斗，所述控制系统包括控制器、压力传感器和角度传感器，所述压力传感器和所述角度传感器分别与所述控制器电连接，其中所述控制器用于接收所述压力传感器和所述角度传感器发来的信号，判断是否对铲斗采取减阻控制；所述压力传感器用于检测所述铲斗所受阻力大小；所述角度传感器用于检测铲斗是否处于水平状态；所述控制系统还包括分别与所述控制器电连接的铲斗举升阀、铲斗倾翻阀、铲斗下降阀和铲斗收斗阀。

进一步地，所述控制系统还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述压力传感器包括举升油缸压力传感器和倾翻油缸压力传感器。

进一步地，所述角度传感器包括铲斗举升角度传感器和铲斗倾翻角度传感器。

进一步地，所述控制系统还包括液压油温度传感器。

进一步地，所述铲斗举升阀、铲斗倾翻阀、铲斗下降阀和铲斗收斗阀为比例阀。

另一方面，本发明还提供了一种地下铲运机智能减阻控制方法，包括以下步骤：

步骤1由所述控制器确定铲斗水平阻力最大允许值；

步骤2所述控制器检测铲斗位置是否放平，如果铲斗处于水平状态，则进行步骤3；

步骤3启动铲运机，将铲斗插入堆料，如果所述控制器检测到铲斗遇到阻力达到设定条件时，则采取减阻控制；

步骤4所述控制器控制所述铲斗举升阀、铲斗倾翻阀、铲斗下降阀和铲斗收斗阀执行减阻动作。

进一步地，步骤3中，所述设定条件是，铲斗的水平阻力大于所述水平阻力最大允许值。

进一步地，步骤3中，所述设定条件是，控制系统检测到铲运机轮胎打滑。