[发明专利]无人机低空集群表演区域的计算方法及终端

权利要求书

1.一种无人机低空集群表演区域的计算方法，其特征在于，包括：

当待飞行区域规整时，计算所述待飞行区域的长和宽，具体包括，

获取待飞行区域的一角点作为起始点，记录所述起始点的坐标；

控制一无人机从所述起始点出发沿待飞行区域的相邻两边分别飞行至终点，记录所述一无人机在终点的坐标；

根据所述起始点的坐标和终点的坐标计算得到待飞行区域的长和宽；

根据所述长和宽计算得到最大飞行面积；

当待飞行区域不规整时，计算所述待飞行区域的最大可飞行圆，具体包括，

获取待飞行区域中的一点作为圆心；

控制一无人机以预设飞行半径绕所述圆心飞行；

判断所述一无人机是否能正常飞行；

若是，以预设间距增大所述预设飞行半径，并返回所述判断所述一无人机是否能正常飞行的步骤；

若否，以预设间距减小所述预设飞行半径，并返回所述判断所述一无人机是否能正常飞行的步骤；

获取所述一无人机能正常飞行的最大可飞行半径；

根据所述最大可飞行半径计算得到所述待飞行区域的最大可飞行圆；

根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积；

获取最大飞行高度；

根据所述最大飞行面积和最大飞行高度计算得到无人机飞行区域。

2.根据权利要求1所述的无人机低空集群表演区域的计算方法，其特征在于，所述根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积具体包括：

获取所述最大可飞行圆的内接正方形；

计算所述内接正方形的面积，得到最大飞行面积。

3.根据权利要求1所述的无人机低空集群表演区域的计算方法，其特征在于，所述判断所述一无人机是否能正常飞行具体为：判断所述一无人机在飞行过程中是否遇到障碍物。

4.根据权利要求1所述的无人机低空集群表演区域的计算方法，其特征在于，所述获取最大飞行高度具体为：

获取一无人机在所述待飞行区域的地面上的地面坐标；

控制所述一无人机从所述待飞行区域的地面垂直飞行至最高点；

获取所述一无人机在所述最高点的坐标；

根据所述地面坐标和最高点的坐标计算得到最大飞行高度。

5.一种无人机低空集群表演区域的计算终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当待飞行区域规整时，计算所述待飞行区域的长和宽，具体包括，

获取待飞行区域的一角点作为起始点，记录所述起始点的坐标；

控制一无人机从所述起始点出发沿待飞行区域的相邻两边分别飞行至终点，记录所述一无人机在终点的坐标；

根据所述起始点的坐标和终点的坐标计算得到待飞行区域的长和宽；

根据所述长和宽计算得到最大飞行面积；

当待飞行区域不规整时，计算所述待飞行区域的最大可飞行圆，具体包括，

获取待飞行区域中的一点作为圆心；

控制一无人机以预设飞行半径绕所述圆心飞行；

判断所述一无人机是否能正常飞行；

若是，以预设间距增大所述预设飞行半径，并返回所述判断所述一无人机是否能正常飞行的步骤；

若否，以预设间距减小所述预设飞行半径，并返回所述判断所述一无人机是否能正常飞行的步骤；

获取所述一无人机能正常飞行的最大可飞行半径；

根据所述最大可飞行半径计算得到所述待飞行区域的最大可飞行圆；

根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积；

获取最大飞行高度；

根据所述最大飞行面积和最大飞行高度计算得到无人机飞行区域。

6.根据权利要求5所述的无人机低空集群表演区域的计算终端，其特征在于，所述根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积具体包括：

获取所述最大可飞行圆的内接正方形；

计算所述内接正方形的面积，得到最大飞行面积。