[发明专利]无人机低空集群表演区域的计算方法及终端

说明书

本发明公开了一种无人机低空集群表演区域的计算方法及终端，方法包括：当待飞行区域规整时，计算所述待飞行区域的长和宽，根据所述长和宽计算得到最大飞行面积；当待飞行区域不规整时，计算所述待飞行区域的最大可飞行圆，根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积；获取最大飞行高度；根据所述最大飞行面积和最大飞行高度计算得到无人机飞行区域。无需人工参与，可以快速、准确地计算出可供无人机安全飞行的最大飞行区域。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机低空集群表演区域的计算方法及终端。

背景技术

目前，无人机机群已用于灯光表演，但是无人机机群表演在机群协调上有相当大的难度，对飞行器定位精度与飞控控制精度均有非常高的要求。且在进行低空表演时，障碍物较多，无法快速准确计算出无人机群的安全表演区，使得表演具有安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人机低空集群表演区域的计算方法及终端，可准确、快速计算出可供无人机表演的安全区域。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人机低空集群表演区域的计算方法，包括：

当待飞行区域规整时，计算所述待飞行区域的长和宽，根据所述长和宽计算得到最大飞行面积；

当待飞行区域不规整时，计算所述待飞行区域的最大可飞行圆，根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积；

获取最大飞行高度；

根据所述最大飞行面积和最大飞行高度计算得到无人机飞行区域。

本发明采用的另一技术方案为：

一种无人机低空集群表演区域的计算终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当待飞行区域规整时，计算所述待飞行区域的长和宽，根据所述长和宽计算得到最大飞行面积；

当待飞行区域不规整时，计算所述待飞行区域的最大可飞行圆，根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积；

获取最大飞行高度；

根据所述最大飞行面积和最大飞行高度计算得到无人机飞行区域。

本发明的有益效果在于：当待飞行区域规整时，通过待飞行区域的长和宽计算最大飞行面积；当待飞行区域不规整时，通过最大可飞行圆来计算最大飞行面积。本发明的计算方法可准确、快速计算出可供无人机表演的安全区域。

附图说明

图1为本发明实施例一的无人机低空集群表演区域的计算方法的流程图；

图2为本发明实施例一的无人机低空集群表演区域的计算方法的另一流程图；

图3为本发明实施例一的无人机低空集群表演区域的计算方法的另一流程图；

图4为本发明实施例一的无人机低空集群表演区域的计算方法的另一流程图；

图5为本发明实施例二的无人机低空集群表演区域的计算终端示意图；

标号说明：

100、无人机低空集群表演区域的计算终端；1、存储器；2、处理器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：当待飞行区域规整时，通过待飞行区域的长和宽计算最大飞行面积；当待飞行区域不规整时，通过最大可飞行圆来计算最大飞行面积，计算方法准确可靠。