[发明专利]一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置及方法

说明书

本发明公开了一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置及方法，所述装置包括遥控无人机和擦窗机器人，遥控无人机底面与擦窗机器人顶部之间设置有悬吊软绳，在擦窗机器人顶部设有平台座，所述平台座中部设有锥形对接孔，在平台座与擦窗机器人顶部之间设置有可调支撑，所述遥控无人机底面设有对接平台，所述对接平台中部设有与锥形对接孔相对应的对接锥，在擦窗机器人顶部还设置有可控收线轮，一条拉线从可控收线轮输出穿过锥形对接孔通过锁扣与对接平台中部设的对接锥连接，所述擦窗机器人四周侧壁向下设置有缓冲支脚。本发明将无人机与自动清扫器结合完成太阳能电池板清洁，解决山上沟壑大面积太阳能电池板的清洁问题，装置结构紧凑。

技术领域

本发明涉及一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置及方法，用于野外沟壑太阳能电池板的清洁。

背景技术

太阳能是取之不尽、用之不竭的清洁能源，光伏发电安全可靠。建立光伏发电站是太阳能利用的最好实现，山地光伏电站建在地势起伏不平的荒山上，不占用土地资源，又解决了偏远山区用电难的问题。然而随着时间的推移大量的沙尘会附着在太阳能电池板上，遮挡了太阳光，影响了太阳光对太阳能电池板的照射强度，太阳电池板上的能量吸收不足，降低太阳能电池板的光电转化率，定期清洁太阳能电池板可以有效提高电站的发电量，增加发电站的经济效益。然而山地光伏电站的太阳能电池板分布在各个荒山上，山上沟壑纵横难以逾越，想及时、快速地完成山地光伏电站的全部太阳能电池板的清洁工作非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置及方法，用于野外沟壑太阳能电池板的清洁。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置，包括遥控无人机和擦窗机器人，擦窗机器人底面设置有行走吸盘，遥控无人机底面与擦窗机器人顶部之间设置有悬吊软绳，在擦窗机器人顶部设有平台座，所述平台座中部设有锥形对接孔，在平台座与擦窗机器人顶部之间设置有可调支撑，可调支撑用以调节平台座的水平，在平台座上设置有水平传感器；所述遥控无人机底面设有对接平台，所述对接平台中部设有与锥形对接孔相对应的对接锥，在擦窗机器人顶部还设置有可控收线轮，一条拉线从可控收线轮输出穿过锥形对接孔通过锁扣与对接平台中部设的对接锥连接，通过可控收线轮和拉线将对接锥拉下插入锥形对接孔、使遥控无人机坐落在擦窗机器人顶部平台座上，所述擦窗机器人四周侧壁向下设置有缓冲支脚。

方案进一步是：所述悬吊软绳与拉线是同一条绳索，将拉线全部释放出来时，拉线作为悬吊软绳使用。

方案进一步是：所述悬吊软绳是三条或四条，三条或四条悬吊软绳环绕平台座分别通过锁扣与遥控无人机和擦窗机器人连接。

方案进一步是：可调支撑包括两组剪式伸缩臂，两组剪式伸缩臂以锥形对接孔为中心相对设置，所述两组剪式伸缩臂对顺着伸缩臂轴向倾斜的平台座的水平进行调整。

方案进一步是：所述剪式伸缩臂包括两对支撑杆，每对支撑杆一端铰接，其中：每对支撑杆的下支撑杆与擦窗机器人顶部连接固定，每对支撑杆的上支撑杆与平台座固定连接，在上下支撑杆之间设置有可控伸缩杆，当擦窗机器人倾斜时，通过可控伸缩杆调整上下支撑杆张开的角度进而实现对平台座的水平调整。

方案进一步是：所述下支撑杆通过可控剪式推杆与擦窗机器人顶部连接固定，所述剪式推杆包括至少两根支杆，两根支杆通过轴销穿过支杆中心呈X形交叉铰接，两根支杆的两端分别通过铰接的连杆连接擦窗机器人顶部和所述下支撑杆，轴销与擦窗机器人之间设置有可控伸缩推臂；通过可控剪式推杆调整所述平台座与擦窗机器人顶部之间的高度。

方案进一步是：所述缓冲支脚包括连接臂和转臂，连接臂一端与擦窗机器侧壁固定连接，连接臂另一端通过转轴与转臂形成可转角度的铰接，转臂与连接臂之间设置有可伸缩控制的缓冲气缸，转臂的下端设置有橡胶脚垫，橡胶脚垫用于接触电池板。

方案进一步是：所述橡胶脚垫通过弹簧设置在所述转臂的下端。