[发明专利]顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法

权利要求书

1.本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，包括了一个信号控制单元，一个或多个动力推进单元、导向单元、探测感应单元、限位回位单元，其特征在于信号控制单元(1)的一端电连接工作体的控制系统(20)，或者串联连接于工作体的动力系统，另一端分别电连接动力推进单元和探测感应单元，动力推进单元顺序连接推进器(4)、导向滑轨(5)，由此构成导向滑轨其上固定连接探测感应器总成(10)，探测感应器总成设置两对或者以上红外线光束组，侧面设置有光束组角度和距离及位置调节器(12、13)，光束组的前端设置触碰开关(15)，上述设置，通过分别固定连接于探测感应器总成(10)或导向滑轨(5)的限位开关(9、11)、定位开关(14、36)、总成回位开关(34)及固定连接于工作体(6)的既定目的地回位开关(35)共同达成：工作体(6)即将移动前，推进单元(4)迅速平稳的将探测感应单元(10)按导向单元的既定方向和位置推进，当被推进到安全距离时，限位单元限制其继续迅速推进、并对其进行定位，再由工作体(6)同速被动推进，当被推进到既定目的地时，限制其继续推进，并在其反作用力下，带动其回位到初始位置，再由工作体(6)带动其回位到初始工作状态，同时信号控制单元(1)对所接收的所有光、电信号的强度进行比对，来判定工作状态的工作循环。

2.根据权利要求1所诉的本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，所诉探测感应单元包含一对或者以上第一红外线光束组(7)、一对或以上的第二红外线光束组(23)，两对或以上的第三红外线光束组(24)，其特征在于第一光速组固定连接于工作体(6)不动体(39)或者工作体外壁(29)，连接后形成平行或者基本平行于水平位置。

3.根据权利要求1、权利要求2所诉的本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，其特征在于第二光束组其设置于探测感应总成(10)的前端或者触碰感应器(15)之上，设置后其光束为平行或者基本平行于工作体(6)移动方向前端一面，又与工作体(6)的移动探测区域处于同一平面，且与工作体(6)需要移动起点的一面保持安全探测距离。

4.根据权利要求1、权利要求2所诉的本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，其特征在于第三光束组的红外线发射器(22)和接收器(27)的排列距离和角度呈不规则排列，固定连接于探测感应总成(10)，侧面设置光束组距离及位置调节器(13)和光束组角度调节器(12)，所形成的总成固定连接于导向滑轨(5)的滑轨内壳(32)之上。

5.根据权利要求1所诉的本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，其特征在于动力推进单元包括主动推进和利用工作体(6)的移动被动推进，主动动力结构是利用现有公知技术设置构成，其固定连接于工作体，再顺位连接推进器(4)，导向滑轨(5)。

6.根据权利要求1所诉的本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，其特征在于限位开关(9)、固定连接于导向滑轨(5)的滑轨外壳(31)内侧，限位开关(11)固定连接于导向滑轨(5)的滑轨内壳(32)外侧后端，限位开关(9、11)的连接位置以探测单元被主动推进后到达的位置，能充分实施先锋引路探测目的为准。

7.根据权利要求1所诉的本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，其特征在于定位开关(14)固定连接于探测感应总成(10)的外侧，定位开关(36)由定位保护器(8)外壁加厚形成，定位开关(14)固定连接的位置和定位保护器(8)外壁的加厚位置为：在有限空间呈不影响其他单位结构的交叉错位固定连接或者加厚。

8.根据权利要求1、权利要求7所诉的本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，其特征在于限位回位单元的定位保护器(8)呈直角转角、中间部分开口的“門”字形半包围结构，固定凸出连接于工作体(6)移动方向端前方，凸出位置以本体凸出的位置能充分保护：初始工作状态时的探测感应单元的触碰器和第二光束组的距离为准。

9.根据权利要求1所诉的本顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，其特征在于总成回位开关(34)固定连接于导向滑轨(5)的滑轨内壳(32)外侧前端，既定目的地回位开关(35)由固定连接件(40)固定连接于工作体(6)的工作体目的地外壁(37)或者工作体承载体(41)。