[发明专利]顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法

说明书

本发明公开了一种同工作体的移动顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，主要包括一个信号控制单元，一个以上动力推进单元、导向单元、探测感应单元、限位回位单元。本发明在工作体即将移动前和移动中，由推进和限位回位单元将探测感应单元按导向单元的既定方向和位置定位推进、引路探测，当推进到既定目的地后，由限位回位单元在其反作用力下，随工作体带动其回位到初始位置，循环完成无死角顺位推进式引路探测。本发明方法采用其他光电波、电磁波、超声波等同样能达到本发明的感应效果，适用于单向、双向、多向、扇形角度、环形循环移动的普通工作体，和冲压、碰撞及操作中存在安全因素的机械及设备工作体。

所属领域：

本发明涉及一种探测感应光幕及方法，尤其是同工作体顺位推进移动的探测感应光幕及顺位推进移动的引路探测感应光幕的感应方法。

技术背景：

现有公知的光幕感应器采用的是固定式且都是采用平行排列的光束组，从而形成感应光幕，以此来达到感应识别光幕的工作状态。例如：公告号为CN201010150301.4的中国发明专利，公开的是：一种纵向式电梯光幕及纵向式电梯光幕探测方法，其光幕的发射和接收单元固定在轿厢门的两端，利用发射时序来感应识别光幕的工作状态。其本质是固定光幕的发射和接收单元，对工作状态进行感应识别。又例如：公告号为CN201821345282.9的中国实用新型专利，公开的是：一种移动式安全光幕，采用的是可以快速拆装的安装组件，其技术是方便拆装后移动固定到相对位置，其光幕本质依然是平行的光束组在固定后的情况下进行感应识别。以上光幕能有效感应到相对面积或相对体积较大的物体，对定向移动的工作体的运动线路区域是否存在有相对大面积或相对大体积的障碍物作出快速有效的感应识别。这种光幕存在的缺陷是：光束组的排列之间存在间隙，对于相对面积或相对体积小于光速组间隙的，又正好处于光速组间隙位置的物体和绝大部分玻璃或者透明物，不能作出有效的感应识别，存在感应识别的死角和短板。一直困扰现有公知的所有感应器，且无法避免的短板还包括：有障碍物或者人为故意长时间遮挡感应器，继而被感应器误导并让其误判，做出错误的鉴别。以上光幕一直被电梯的门系统以及在操作中存在一定安全因素的机械及设备延用至今，因为上述现有光幕存在感应识别的死角和短板的原因，造成了目前时常有新闻报道称：有玻璃、老年人、小孩以及宠物被电梯门夹住引出的安全事故，以及被在操作的某些机械及设备压、砸等伤亡的安全事故。

发明内容：

为了克服现有光幕在探测感应的过程中的上述感应死角和感应短板等缺陷，本发明提供一种顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法。其主要采用光幕呈不规则交叉状态排列的光速组，在工作体运动前，与工作体移动面平行的第一对光速组，在工作体的移动起点前方短小距离位置进行探测感应，在工作体移动时快速平稳的推进光束组前进，到达安全距离后定位，同时在被推进时依次点亮随后的光束组，然后再由工作体顺位推进，并对工作体将要行进的路线区域依次顺位、无死角的推进式先锋引路扫描探测，同时还利用光的折射和红外线的透射原理，结合推进式依次、渐进、顺序扫描，让障碍物的边缘被平缓扫描感应，增加被感应物体的接触面的原理，因此本发明能准确的感应是否存在透明物和被长时间遮挡感应器的精准识别，避免安全事故的发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明是一种顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，因为本发明适用于单向定向移动、双向对向移动、多向交叉移动、扇形角度定向移动、环形循环移动的普通工作体和冲、压、碰撞等在操作中存在一定安全因素关系的机械及设备等多个行业和领域。因此本发明主要是由一个信号控制单元，一个或多个动力推进单元、导向单元、探测感应单元、限位回位单元共同组成，由一个信号控制单元控制和监管本发明的其他单元的工作和工作状态。