[发明专利]一种喷漆机

权利要求书

1.一种喷漆机，包括机架（1）、转动设置在机架（1）上的安装杆（2）、设置在安装杆（2）上表面上且位于安装杆（2）长度方向的两端上的工作盘（24）、设置在机架（1）上的喷漆机械手（26），所述工作盘（24）上放置有承载工件的第一承载盘（25），其特征在于：位于所述工作盘（24）下方的地面上设置有将第一承载盘（25）上的工件进行翻面的翻动机构（6），所述翻动机构（6）包括安装架（61）、转动板（62）、滑移架（63）、升降装置（64）、卡接臂（65）、移动装置（66）、翻动装置（67）；

所述安装架（61）设置在地面上，所述转动板（62）转动设置在安装架（61）上且相对设置有两个，所述滑移架（63）竖向滑移设置在两块转动板（62）相对一侧的侧壁上，所述升降装置（64）设置在转动板（62）上且驱动滑移架（63）竖向滑移，所述卡接臂（65）通过转动杆（632）转动设置在滑移架（63）上且竖向阵列设置有两块并呈C形，所述两块卡接臂（65）关于两根转动杆（632）连线的中垂线镜像设置，位于所述第一承载盘（25）上方的卡接臂（65）上搭设有与第一承载盘（25）配合来对工件进行翻面的第二承载盘（27）；

所述移动装置（66）设置在滑移架（63）上且同时驱动两块卡接臂（65）转动，两块所述卡接臂（65）在移动装置（66）的作用下使得第二承载盘（27）掉落到第一承载盘（25）上且相互远离的一端抵紧在第一承载盘（25）和第二承载盘（27）相背一侧的侧壁上来对第一承载盘（25）和第二承载盘（27）进行定位，所述翻动装置（67）设置在安装架（61）上且驱动转动板（62）转动。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于：所述升降装置（64）包括滑块（641）、多级气缸（642），所述滑块（641）设置在滑移架（63）靠近转动板（62）一侧的侧壁上，所述多级气缸（642）设置在转动板（62）上且相对设置有两个并分别位于滑块（641）的上下两侧，两个所述多级气缸（642）的活塞杆均与滑块（641）连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于：所述移动装置（66）包括驱动气缸（661）、固定板（662）、连接板（663）、连接柱（664），所述驱动气缸（661）设置在滑移架（63）靠近卡接臂（65）一侧的侧壁上且活塞杆呈水平状态，所述固定板（662）设置在驱动气缸（661）的活塞杆上，所述连接板（663）设置在固定板（662）远离驱动气缸（661）的一端上且与两个卡接臂（65）均转动连接，所述连接板（663）上开设有两个滑动孔（6631），所述连接柱（664）设置在卡接臂（65）上且穿过滑动孔（6631）并能在滑动孔（6631）上转动或者滑移。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于：所述翻动装置（67）包括转盘（671）、扇形齿轮（672）、定位杆（673）、驱动盘（674）、弹性片（675）、翻动电机（676），所述转盘（671）设置在转动板（62）上，所述扇形齿轮（672）设置在转盘（671）的外侧壁上且相对设置有两个，所述定位杆（673）设置在转盘（671）远离转动板（62）一侧的侧壁上且上下间隔设置有两个，所述驱动盘（674）转动设置在安装架（61）上且转动方向轴线与转动板（62）转动方向轴线垂直并开设有与扇形齿轮（672）啮合的齿形槽（6742），所述弹性片（675）设置在驱动盘（674）靠近转盘（671）一侧的侧壁上且可触碰到定位杆（673），所述翻动电机（676）设置在安装架（61）上且与驱动盘（674）连接，且所述驱动盘（674）转动可带动弹性片（675）抵触到定位杆（673）上使得扇形齿轮（672）啮合到齿形槽（6742）上来带动转动板（62）转动。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于所述机架（1）上设置有机箱（11），所述喷漆机械手（26）位于机箱（11）内部，所述机箱（11）上开设避位孔（13），所述安装杆（2）穿过避位孔（13）且两端分别位于机箱（11）内外两侧，所述避位孔（13）上设置有防尘刷（16）。