[发明专利]一种喷漆机

说明书

本发明涉及一种喷漆机，涉及喷涂机械的技术领域，包括机架、翻动机构，翻动机构包括安装架、转动板、滑移架、升降装置、卡接臂、移动装置、翻动装置；安装架设置在地面上，转动板转动设置在安装架上，滑移架滑移设置在转动板上，升降装置设置在转动板上，卡接臂转动设置在滑移架；移动装置设置在滑移架上，翻动装置设置在安装架上。本发明通过升降装置启动使得第一承载盘和第二承载盘上来夹紧工件；然后升降装置带动滑移架上移，接着翻动装置带动第一承载盘和第二承载盘互换位置，接着将第二承载盘放置到工作盘上，然后升降装置带动滑移架远离工作盘，以此来对工件进行翻面，无需人工去对工件进行翻面，节省了时间，提高了喷漆机的生产效率。

技术领域

本发明涉及喷涂机械的技术领域，尤其是涉及一种喷漆机。

背景技术

喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，通常包括机仓、可移动地设于机仓内的桁架、可移动地设于桁架上的喷漆装置，一般的，桁架本身沿着机仓的宽度方向延伸，而其移动方向为机仓的长度方向，喷漆装置则沿着桁架的长度方向可移动地设置，如此，喷漆装置实际上能够沿着相互垂直的X、Y方向同时运动，以实现产品表面的全面喷漆。

现有技术中，可参考申请公布号为CN102039239A的中国发明专利，其公开了一种五轴全自动往复式喷漆机，包括机架、机架工作台上的工件盘、安装在机架上的X、Y、Z轴伺服系统和安装在Z轴伺服系统下部的喷枪安装机构及控制系统，喷枪安装机构包括喷枪摆臂机构和喷枪摆臂机构下端安装的喷枪自转机构；喷枪摆臂机构通过连接件与摆臂驱动部分的摆臂减速机的输出轴侧壁法兰盘连接，喷枪摆臂机构的摆臂驱动部分安装在Z轴机构下端的连接件上；所述的喷枪自转机构的驱动由摆臂驱动部分作为动力，同时工作盘通过第三角度分割器与公转驱动电机连接。将工件放置到工件盘上，喷枪自转机构启动来对工件盘上的工件进行喷漆，同时喷漆完成后，公转驱动电机启动带动工作盘旋转，喷枪即能对另一个工作盘进行喷涂，因此即能将上一个工作盘上喷好的工件卸下，并放上新的待喷工件。

上述中的技术方案存在以下缺陷：将工件放置到工件盘上进行喷漆时，为了提高了喷漆效率，一般会需要将工件放置到承载盘上，然后再将承载盘放置到工作盘上来进行喷漆，因此工件喷漆完成后，只需将承载盘取下再换上新的承载盘即可，但是因为工件与承载盘接触的面喷漆喷射不到，因此需要工作人员将工件进行翻动来完成对工件表面的全部喷漆工作，但是通过人工翻动浪费了较多的时间，导致生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷漆机，无需人工去对工件进行翻面，节省了时间，提高了喷漆机的生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷漆机，包括机架、转动设置在机架上的安装杆、设置在安装杆上表面上且位于安装杆长度方向的两端上的工作盘、设置在机架上的喷漆机械手，所述工作盘上放置有承载工件的第一承载盘，位于所述工作盘下方的地面上设置有将第一承载盘上的工件进行翻面的翻动机构，所述翻动机构包括安装架、转动板、滑移架、升降装置、卡接臂、移动装置、翻动装置；

所述安装架设置在地面上，所述转动板转动设置在安装架上且相对设置有两个，所述滑移架竖向滑移设置在两块转动板相对一侧的侧壁上，所述升降装置设置在转动板上且驱动滑移架竖向滑移，所述卡接臂通过转动杆转动设置在滑移架上且竖向阵列设置有两块并呈C形，所述两块卡接臂关于两根转动杆连线的中垂线镜像设置，位于所述第一承载盘上方的卡接臂上搭设有与第一承载盘配合来对工件进行翻面的第二承载盘；

所述移动装置设置在滑移架上且同时驱动两块卡接臂转动，两块所述卡接臂在移动装置的作用下使得第二承载盘掉落到第一承载盘上且相互远离的一端抵紧在第一承载盘和第二承载盘相背一侧的侧壁上来对第一承载盘和第二承载盘进行定位，所述翻动装置设置在安装架上且驱动转动板转动。