[发明专利]转向系统以及转向系统的控制方法和车辆

权利要求书

1.一种转向系统，用于车辆，其特征在于，包括：

转向管柱，所述转向管柱的一端与方向盘相连，所述转向管柱的另一端设置有齿轮；

转向器总成，所述转向器总成包括：转向器壳体和转向传动杆，所述转向传动杆上设置有齿条部，所述齿轮与所述齿条部啮合且用于驱动所述转向传动杆移动，所述转向传动杆的第一端设置有第一存脂腔，所述转向传动杆的第二端设置有第二存脂腔，以在所述车辆行驶至预设里程时，所述第一存脂腔内的油脂适于加注至所述转向传动杆的外表面，所述第二存脂腔内的油脂适于加注至所述齿条部；所述转向传动杆的第一端设置有第一推环和第一拉杆总成，所述第一推环套设在所述转向传动杆上，所述第一存脂腔形成在所述第一推环和所述第一拉杆总成之间；所述转向传动杆的第二端设置有第二推环和第二拉杆总成，所述第二推环套设在所述转向传动杆上，所述第二存脂腔形成在所述第二推环和所述第二拉杆总成之间。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向器壳体与所述转向传动杆的所述第一端之间设置有支撑衬套，所述支撑衬套的内周面适于与所述转向传动杆的外周面贴合。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述转向传动杆内设置有第一油脂通道，所述第一油脂通道的外端与所述第一存脂腔相连通，所述第一油脂通道的内端开设在所述转向传动杆的外周面上。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述第一油脂通道包括：第一中心通道和第一径向通道，所述第一中心通道的外端与所述第一存脂腔相连通，所述转向传动杆的外周面上设置有储脂槽，所述第一中心通道的内端与所述储脂槽通过所述第一径向通道相连通。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述第一径向通道的数量为多条且沿所述第一中心通道的径向等间距分布，且所述第一径向通道的数量与所述转向传动杆的直径呈正相关。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向传动杆内设置有第二油脂通道，所述第二油脂通道的外端与所述第二存脂腔相连通，所述第二油脂通道的内端与所述齿条部相连通。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述第二油脂通道包括：第二中心通道和第二径向通道，所述第二中心通道的外端与所述第二存脂腔相连通，所述第二中心通道的内端与所述齿条部的齿根通过所述第二径向通道相连通。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述第二径向通道为多个，且每个所述第二径向通道与所述齿条部的其中一个齿根相连通，且所述第二径向通道的直径与所述转向传动杆的直径呈正相关。

9.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述第一推环和所述第二推环的最大推移距离相等。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的转向系统，其特征在于，在所述车辆行驶至预设里程时，所述车辆的控制单元将所述转向器总成设定行程增加预设长度，在所述转向传动杆向所述第二端所在方向移动至极限位置时，所述转向器壳体适于推动所述第一推环向所述第一存脂腔移动；在所述转向传动杆向所述第一端所在方向移动至极限位置时，所述转向器壳体适于推动所述第二推环向所述第二存脂腔移动。