[发明专利]适用于太阳能无人机的空中起降装置及空中飞行平台

权利要求书

1.一种适用于太阳能无人机的空中起降装置，其特征在于，包括：

滑动单元，所述滑动单元与用于太阳能无人机起降的空中飞行平台滑动连接；

驱动控制单元，所述驱动控制单元与所述滑动单元相连接，用于控制所述滑动单元的滑行状态；

夹持缓冲单元，所述夹持缓冲单元与所述滑动单元相连接，用于夹持所述太阳能无人机的机翼结构；

所述滑动单元包括滑动支架和滑轮，所述滑轮包括上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和所述下滑轮均设置在所述滑动支架上，且所述上滑轮与所述下滑轮之间具有间隙，所述间隙与所述空中飞行平台的滑轨相配合；

所述滑动支架与所述夹持缓冲单元相连接，且所述滑动支架上设置有与所述驱动控制单元相连接的连接件。

2.根据权利要求1所述的适用于太阳能无人机的空中起降装置，其特征在于，所述夹持缓冲单元包括驱动器、传动器、上夹持器、下夹持器和柔性缓冲器，所述驱动器设置在所述滑动支架上，并与所述传动器相连接；

所述上夹持器和所述下夹持器以转动的方式设置在所述滑动支架上，并与所述传动器相连接，所述驱动器驱动所述传动器实现所述上夹持器和所述下夹持器的开合；

所述柔性缓冲器与所述上夹持器和所述下夹持器滑动连接，并位于所述上夹持器和所述下夹持器之间。

3.根据权利要求2所述的适用于太阳能无人机的空中起降装置，其特征在于，所述夹持缓冲单元还包括触发器，所述触发器设置在所述滑动支架上，并与所述驱动器相连接，可由所述柔性缓冲器运动变形触发。

4.根据权利要求2所述的适用于太阳能无人机的空中起降装置，其特征在于，所述上夹持器和所述下夹持器上均设置有滑槽，所述柔性缓冲器上设置有与所述滑槽相配合的滑块。

5.根据权利要求2所述的适用于太阳能无人机的空中起降装置，其特征在于，所述传动器包括蜗杆机构和齿轮组件，所述蜗杆机构与所述驱动器和所述齿轮组件相连接，且所述齿轮组件与所述上夹持器和所述下夹持器相连接。

6.根据权利要求1所述的适用于太阳能无人机的空中起降装置，其特征在于，所述驱动控制单元包括卷扬机和牵引绳索，所述卷扬机与所述牵引绳索连接，所述牵引绳索与所述连接件相连接。

7.根据权利要求6所述的适用于太阳能无人机的空中起降装置，其特征在于，所述驱动控制单元还包括控制器，所述控制器与所述卷扬机和所述夹持缓冲单元相连接。

8.根据权利要求7所述的适用于太阳能无人机的空中起降装置，其特征在于，还包括测速单元，所述测速单元用于监测所述滑动单元的实时速度，并与所述控制器相连接。

9.一种空中飞行平台，其特征在于，具有上述权利要求1至8中任一项所述的适用于太阳能无人机的空中起降装置。