[发明专利]适用于太阳能无人机的空中起降装置及空中飞行平台

说明书

本发明属于无人机的空中起降技术领域，具体涉及一种适用于太阳能无人机的空中起降装置及车辆。本发明的适用于太阳能无人机的空中起降装置包括滑动单元、驱动控制单元和夹持缓冲单元，所述滑动单元与用于太阳能无人机起降的空中飞行平台滑动连接；所述驱动控制单元与所述滑动单元相连接，用于控制所述滑动单元的滑行状态；所述夹持缓冲单元与滑动单元相连接，用于夹持所述太阳能无人机。本方案中，通过夹持缓冲单元和驱动控制单元控制滑动单元吸收太阳能无人机降落时的能量，减小了太阳能无人机降落时的过载，将太阳能无人机收纳到空中飞行平台中，降低了太阳能无人机的控制难度，使其受冲击小，达到平稳可控的空中起降。

技术领域

本发明属于无人机的空中起降技术领域，具体涉及一种适用于太阳能无人机的空中起降装置。

背景技术

目前，太阳能无人机能够凭借高空中充沛的太阳能实现长时间的航行，在军事方面，可以执行情报/监视/侦察任务，在民用方面，太阳能无人机能够作为通信中继，进行环境监测、信息收集、电信/电视服务等工作，具有飞行高度范围大、覆盖范围广等优点，且相比人造卫星和浮空器更易于部署，机动性好，太阳能无人机通常采用大展弦比平直机翼和细长机身，在机翼上表面铺设太阳能电池板，进行太阳能到电能的转换以供白天飞行，并可以把多余的电能通过储能电池储存起来供夜晚飞行，太阳能无人机的飞行受到光照条件的影响和能量储存技术的限制，较难在平流层高度维持超长航时的飞行，而平流层浮空器可以依靠浮力抵消重力，维持飞行所需能量更少，更适合超长航时的飞行，但是由于其整体结构巨大，机动性差，相比太阳能飞行器部署和移动的成本更高，因此可以通过这两者的结合提高整体的优势，平流层浮空器作为母机，太阳能无人机作为子机，这样的系统兼具长航时与广泛的覆盖范围，并且针对不同的飞行任务有更好的灵活性，这样的方案已经被提出，但具体的降落方案还未被详细地考虑。

太阳能无人机的设计翼载荷较低，机翼面积大，结构脆弱，现有的空中降落方案一般均是针对小型有人机和飞艇，主要通过“天钩”装置等刚性连接母机与子机的机身，对接精度要求高，操作难度大，且对接过程中有需要连接处承受一定的冲击，另外，太阳能飞行器易受气流影响，若采用“天钩”类似的连接方式容易使支撑力矩不够，导致连接后稳定性也较差。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中空中降落操作难度大和稳定性差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种适用于太阳能无人机的空中起降装置，包括：滑动单元，所述滑动单元与用于太阳能无人机起降的空中飞行平台滑动连接；

驱动控制单元，所述驱动控制单元与所述滑动单元相连接，用于控制所述滑动单元的滑行状态；

夹持缓冲单元，所述夹持缓冲单元与滑动单元相连接，用于夹持所述太阳能无人机。

根据本发明的适用于太阳能无人机的空中起降装置中，通过夹持缓冲单元和驱动控制单元控制滑动单元吸收太阳能无人机降落时的能量，减小了太阳能无人机降落时的过载，将太阳能无人机收纳到空中飞行平台(母机)中，降低了太阳能无人机的控制难度，使其受冲击小，达到平稳可控的空中起降。

另外，根据本发明的适用于太阳能无人机的空中起降装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述滑动单元包括滑动支架和滑轮，所述滑轮包括上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和所述下滑轮均设置在所述滑动支架上，且所述上滑轮与所述下滑轮之间具有间隙，所述间隙与所述空中飞行平台的滑轨相配合；

所述滑动支架与所述夹持缓冲单元相连接，且所述滑动支架上设置有与所述驱动控制单元相连接的连接件。

在本发明的一些实施例中，所述夹持缓冲单元包括驱动器、传动器、上夹持器、下夹持器和柔性缓冲器，所述驱动器设置在所述滑动支架上，并与传动器相连接；