[发明专利]一种基于NAO机器人的辅助教学系统及方法

权利要求书

1.一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，包括：

视觉识别模块：通过NAO相机拍摄的图像或录制的视频，识别用户动作，执行相应的反应；

智能交互模块：NAO机器人通过肢体动作结合语音的方式，进行情感表达，再利用网络通信功能对系统服务器中的语音功能进行调用，以此实现与用户之间的沟通；

基本感知模块：NAO机器人对基本信息的刺激作出反应，能够找到人并且和人进行交互；

动作执行模块：识别语音，NAO机器人执行系统设定好的相应动作。

2.如权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，所述视觉识别模块包括设置在机器人本体上的相机，通过采集用户图像及动作，进行人脸识别及语音识别并输出相应的语音信息及动作信息。

3.如权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，所述基本感知模块包括安装在机器人本体上的超声波、接触传感器、惯性传感器、位置传感器、压力传感器，以使其感知外界物体状态。

4.如权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，还包括安装在NAO机器人上分别安装有声音采集设备，利用双耳的到达时间差进行声源定位，通过运算检测到声源的方向，实现与人互动。

5.如权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，所述基本感知模块中所感知的信息转换为电信号，传输至机器人本体处理器或者系统服务器，以使其获得输入数据。

6.如权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，所述动作执行模块被配置为执行所设定的教学动作，以完成教学辅助任务。

7.如权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，所述智能交互模块中，接收语音信息之后，对该信息进行识别，并且将识别成功的语音发送至系统服务器，服务器在接收到机器人发来的语音之后，对系统语音库进行检索，以此获取语音库中的语音信息，若最终检索结果为失败，则反馈失败信息，反之，则将语音库中检索到的语音播放。

8.如权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，在进行语音识别时，利用Choregraphe编程里对话指令盒，完成语音控制机器人动作的设定。

9.如权利要求8所述的一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，所述指令盒的输入点通过接收事件信号或数据来启动或停止指令盒，输出点在指令盒执行期间或结束时发出事件信号或数据。

10.一种基于NAO机器人的辅助教学系统，其特征是，其特征是，包括：

通过NAO相机拍摄的图像或录制的视频，识别用户动作，执行相应的反应；

NAO机器人通过肢体动作结合语音的方式，进行情感表达，再利用网络通信功能对系统服务器中的语音功能进行调用，以此实现与用户之间的沟通；

NAO机器人对基本信息的刺激作出反应，包括：声音、移动、物体触觉、人，能够找到人并且和人进行交互；

识别语音，NAO机器人执行系统设定好的相应动作。