[发明专利]一种基于NAO机器人的辅助教学系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于NAO机器人的辅助教学系统及方法，包括：视觉识别模块：通过NAO相机拍摄的图像或录制的视频，识别用户动作，执行相应的反应；智能交互模块：NAO机器人通过肢体动作结合语音的方式，进行情感表达，再利用网络通信功能对系统服务器中的语音功能进行调用，以此实现与用户之间的沟通；基本感知模块：NAO机器人对基本信息的刺激作出反应，能够找到人并且和人进行交互；动作执行模块：识别语音，NAO机器人执行系统设定好的相应动作。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于NAO机器人的辅助教学系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

智能机器人开始成为一个新兴的研究热点，有着非常广泛的应用范围和无可限量的发展前景，智能系统的不断涌现，极大的方便了人们的生活，教育领域也不例外。但是智能机器人也有很多不足之处：

(1)智能机器人传感器太少，或者性能不够，不能很好的感知外界物体状态；

(2)易出现故障，对操控、维护保养人员有一定的要求，专业方面要求有一定的知识，需要一定的维护保养知识基础，维护保养复杂；

(3)造价昂贵，由于智能机器人研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵；

(4)市场上能够满足教育要求的智能机器人比较少，而且存在很大缺陷。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于NAO机器人的辅助教学系统，在小朋友上课的过程中，作为老师的辅助助手，通过NAO特有的拟人行为和情感，为老师和小朋友提供基于自然语音交流下的情感交流陪护，以及丰富多彩的娱乐影音、儿童早教、成长陪伴、游戏互动等功能。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种基于NAO机器人的辅助教学系统，包括：

视觉识别模块：通过NAO相机拍摄的图像或录制的视频，识别用户动作，执行相应的反应；

智能交互模块：NAO机器人通过肢体动作结合语音的方式，进行情感表达，再利用网络通信功能对系统服务器中的语音功能进行调用，以此实现与用户之间的沟通；

基本感知模块：NAO机器人对基本信息的刺激作出反应，包括：声音、移动、物体触觉、人，能够找到人并且和人进行交互；

动作执行模块：识别语音，NAO机器人执行系统设定好的相应动作。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本公开技术方案NAO机器人通过肢体动作结合语音的方式，进行情感表达，再利用网络通信功能对系统服务器中的语音功能进行调用，可以设定教学动作，通过指令盒将教学用的动作提前设定，在进行教学时，对用户进行人脸识别及语音识别判断出用户对象后，在数据库中寻找相应的语音回复及执行设定的动作，能够实现对用户信息的准确反馈，提高的人机的交互性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的系统架构图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。