[发明专利]一种采血管用密封圈的上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种采血管用密封圈的上料装置，其特征在于，包括密封圈待料支架（41）、密封圈输送支架（42）、密封圈横向输送组件、密封圈纵向输送组件和密封圈夹取组件；密封圈待料支架（41）和密封圈输送支架（42）分别设置在机架上，密封圈横向输送组件用于进行横向输送；密封圈纵向输送组件设置在密封圈横向输送组件上，密封圈纵向输送组件用于进行纵向输送；密封圈夹取组件用于将密封圈定位夹取，密封圈夹取组件包括第一密封圈夹取气缸（48）和密封圈定位装配气缸（49）；第一密封圈夹取气缸（48）和密封圈定位装配气缸（49）分别通过设置在L型精度定位升降板（472）的横板上，第一密封圈夹取气缸（48）的夹爪上均设置有L型夹取板（481），两块L型夹取板（481）的横板底部均设置有第一弧形夹取片（482），密封圈定位装配气缸（49）的移动部设置有密封圈定位连接板（491），密封圈定位连接板（491）上设置有密封圈装配定位杆（492），且密封圈装配定位杆（492）位于两块L型夹取板（481）中间。

2.根据权利要求1所述的一种采血管用密封圈的上料装置，其特征在于，两块第一弧形夹取片（482）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种采血管用密封圈的上料装置，其特征在于，位于L型精度定位升降板（472）的横板上且位于第一密封圈夹取气缸（48）内侧设置有第二密封圈夹取气缸（40），第二密封圈夹取气缸（40）与第一密封圈夹取气缸（48）垂直设置，第二密封圈夹取气缸（40）的夹爪上设置有两块折线形夹取板（401），两块折线形夹取板（401）的底部设置有第二弧形夹取片（402）。

4.根据权利要求3所述的一种采血管用密封圈的上料装置，其特征在于，两块第二弧形夹取片（402）和两块第一弧形夹取片（482）衔接形成圆形，且密封圈装配定位杆（492）位于形成的圆形的中心。

5.根据权利要求1所述的一种采血管用密封圈的上料装置，其特征在于，密封圈装配定位杆（492）的底部呈半球状，密封圈装配定位杆（492）与上盖的中心相配合。

6.根据权利要求1所述的一种采血管用密封圈的上料装置，其特征在于，密封圈横向输送组件包括密封圈横向输送气缸（43）、密封圈横向输送板（44）和密封圈横向输送滑轨（45）；密封圈横向输送气缸（43）设置在密封圈输送支架（42）的顶部内侧，密封圈横向输送板（44）与密封圈横向输送气缸（43）的移动部连接，密封圈横向输送板（44）通过密封圈横向输送滑轨（45）设置在密封圈输送支架（42）上。

7.根据权利要求1所述的一种采血管用密封圈的上料装置，其特征在于，密封圈纵向输送组件包括密封圈升降气缸（46）和密封圈升降板（47）；密封圈升降气缸（46）设置在密封圈横向输送板（44）上，密封圈升降板（47）与密封圈升降气缸（46）的移动部连接；密封圈升降板（47）上设置有精度定位升降气缸（471），精度定位升降气缸（471）的移动部设置有L型精度定位升降板（472）。

8.一种采血管用密封圈的上料方法，其特征在于，通过密封圈横向输送气缸（43）带动密封圈横向输送板（44）上的密封圈升降气缸（46）移动至密封圈待料支架（41）上方，通过密封圈升降气缸（46）和精度定位升降气缸（471）将第一密封圈夹取气缸（48）和第二密封圈夹取气缸（40）下降至密封圈处，通过两块第二弧形夹取片（402）和两块第一弧形夹取片（482）将密封圈撑开移动至上盖上方，通过密封圈装配定位杆（492）下降并且顶到上盖（90）的中心凸杆（901），在将密封圈下降装配至上盖（90）的密封圈槽（902）内。

9.一种采血管自动化生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）及其上的分度盘旋转装置（2）、上盖上料装置（3）、管体装配装置（5）、底座装配装置（6）、旋转装置（7）、下料装置（8）和权利要求1所述的密封圈上料装置。