[发明专利]一种采血管用密封圈的上料装置及其上料方法

说明书

本发明涉及采血管生产技术领域。一种采血管用密封圈的上料装置包括密封圈待料支架、密封圈输送支架、密封圈横向输送组件、密封圈纵向输送组件和密封圈夹取组件；第一密封圈夹取气缸和密封圈定位装配气缸分别通过设置在L型精度定位升降板的横板上，第一密封圈夹取气缸的夹爪上均设置有L型夹取板，两块L型夹取板的横板底部均设置有第一弧形夹取片，密封圈定位装配气缸的移动部设置有密封圈定位连接板，密封圈定位连接板上设置有密封圈装配定位杆，且密封圈装配定位杆位于两块L型夹取板中间。本专利的优点是提升上盖夹取稳定性，提升上盖和密封圈装配效率，提升上盖和密封圈装配质量。

技术领域

本发明涉及采血管生产技术领域，尤其涉及一种采血管用密封圈的上料装置及其上料方法。

背景技术

塑料采血管包括上盖、密封圈、管体和底座，在采血管装配过程中，一般先将上盖放在治具的底部，上盖上设置有密封圈槽，将密封圈放入至上盖的密封圈槽内，再将管体装配至装有密封圈的上盖内，将底座装配至管体的顶部，最后将采血管夹取出料。

现有的采血管装配过程中存在以下几点问题：（一）在上盖和密封圈装配过程中，容易出现上盖夹取不平整，将上盖夹取至治具内会出现一高一低的倾斜状态，这样会导致后续装配过程中，装配定位不准确，从而使密封圈无法快速有效的装配至上盖的密封圈槽内，影响上盖和密封圈的装配质量以及对后续加工的影响；（二）在管体夹取进料过程中，现有的装配都是通过机械手将一盘盘管体料盘输送至输送轨道上，在通过转移夹爪将料盘内的管体一个个转移至上盖上，这样通过机械手成本较高，并且需要机械手反复工作，会使机械手经常出现报警，需要工人经常处理警报，影响加工进度；（三）在管体装配至上盖过程中，仅仅只是将管体初步压在上盖上，这样在后续的翻转过程中，由于夹爪压紧力度不够，会经常出现上盖与管体脱离，影响上盖和管体的装配质量；（四）在底座装配过程中，也会出现只是将底座初步压在管体上，在后续的翻转过程中，由于夹爪压紧力度不够，会经常出现底座和管体脱离，影响底座和管体的装配质量。

尤其在密封圈装配过程中，现有的装置仅仅通过机械夹爪将密封圈的两侧撑开，放入至上盖的密封圈槽内，这样会出现在装配过程中，由于密封圈为圆环状但机械夹爪仅仅只能撑开两侧方向，无法精准的将密封圈放入密封圈槽内，容易经常出现密封圈没有完全装入密封圈槽内的现象，并且在密封圈装配过程中，装配定位的精度较差，无法与上盖的圆心相对齐。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有采血管密封圈上料精度低的问题，提供一种采血管用密封圈的上料装置，该装置提升了密封圈与上盖装配的配合度，同时提升了采血管密封圈上料效率和装配质量。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种采血管用密封圈的上料装置，该装置包括密封圈待料支架、密封圈输送支架、密封圈横向输送组件、密封圈纵向输送组件和密封圈夹取组件；密封圈待料支架和密封圈输送支架分别设置在机架上，密封圈横向输送组件用于进行横向输送；密封圈纵向输送组件设置在密封圈横向输送组件上，密封圈纵向输送组件用于进行纵向输送；密封圈夹取组件用于将密封圈定位夹取，密封圈夹取组件包括第一密封圈夹取气缸和密封圈定位装配气缸；第一密封圈夹取气缸和密封圈定位装配气缸分别通过设置在L型精度定位升降板的横板上，第一密封圈夹取气缸的夹爪上均设置有L型夹取板，两块L型夹取板的横板底部均设置有第一弧形夹取片，密封圈定位装配气缸的移动部设置有密封圈定位连接板，密封圈定位连接板上设置有密封圈装配定位杆，且密封圈装配定位杆位于两块L型夹取板中间。

作为优选，两块第一弧形夹取片对称设置。

作为优选，位于L型精度定位升降板的横板上且位于第一密封圈夹取气缸内侧设置有第二密封圈夹取气缸，第二密封圈夹取气缸与第一密封圈夹取气缸垂直设置，第二密封圈夹取气缸的夹爪上设置有两块折线形夹取板，两块折线形夹取板的底部设置有第二弧形夹取片。

作为优选，两块第二弧形夹取片和两块第一弧形夹取片衔接形成圆形，且密封圈装配定位杆位于形成的圆形的中心。