[发明专利]一种水下采样用的仿生机器鱼

权利要求书

1.一种水下采样用的仿生机器鱼，其包括水土采样组件、鱼体以及设置在鱼体上的尾部动力系统和头部探测系统，其中，所述尾部动力系统能够为鱼体提供升降和前进的动力，

其特征在于：所述水土采样组件内嵌于鱼体的腹部；

所述水土采样组件包括安装座以及采样仓，所述安装座固定于鱼体的腹部，所述安装座采用动力伸缩组件驱动所述采样仓伸缩滑动设置在安装座中；

所述采样仓采用旋转取样组件对水下土体进行采样收集；

所述旋转取样组件包括提升仓、提升螺旋叶片一、提升螺旋叶片二以及嵌入仓，其中，所述提升仓可拆卸的螺纹密封固定在采样仓的底部内壁上，所述提升仓的顶部逐渐收缩且与嵌入仓同轴固定连通；

所述提升仓的内部可旋转的设置有提升螺旋叶片一，所述嵌入仓的内部可旋转的设置有提升螺旋叶片二，所述提升螺旋叶片一和提升螺旋叶片二的转动能够提升水土混合体；

所述提升螺旋叶片一和提升螺旋叶片二由外部防水电机进行驱动转动；

所述防水电机固定在采样仓的顶部，所述防水电机的输出端采用联轴器及减速器连接有连接轴，所述连接轴转动设置在采样仓中，所述连接轴的底部同轴固定有转动分隔盘，所述转动分隔盘的底部同轴可拆卸的插接有变径安装轴，所述变径安装轴沿着其轴向延伸且伸出所述提升仓；

位于所述提升仓以及提升仓下方的所述变径安装轴的外表面布设有提升螺旋叶片一；

位于所述提升仓与嵌入仓的连接处以及嵌入仓中的所述变径安装轴的外表面布设有提升螺旋叶片二；

所述转动分隔盘密封转动设置在采样仓的内部；

所述转动分隔盘的下方同轴固定连接有圆台形的滤网，所述滤网的下方可拆卸的嵌入于转动底座中；

所述转动底座采用密封转轴承转动设置在嵌入仓的外部；

所述动力伸缩组件包括驱动齿轮以及齿条，所述安装座上对称且转动安装有驱动齿轮，每个所述驱动齿轮均由独立的电机进行驱动转动，且所述驱动齿轮与齿条相啮合，两个所述齿条对称固定在采样仓的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种水下采样用的仿生机器鱼，其特征在于：所述转动分隔盘、滤网、转动底座、提升仓、嵌入仓以及采样仓共同构设成水体存放仓，所述水体存放仓中还设置有排液阀；

所述转动分隔盘、滤网、转动底座以及嵌入仓共同构设成土体存放仓。

3.根据权利要求1所述的一种水下采样用的仿生机器鱼，其特征在于：所述滤网包括支撑体和网体，所述网体布设在支撑体上，且所述网体能够使得水体通过且能够拦截土体；

所述转动底座的靠外一个圆周上开设有环形凹槽用于可拆卸的嵌入支撑体。

4.根据权利要求1所述的一种水下采样用的仿生机器鱼，其特征在于：还包括辅助齿轮，多个所述辅助齿轮对称且转布设在驱动齿轮的上下两侧，且所述辅助齿轮与齿条相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种水下采样用的仿生机器鱼，其特征在于：所述嵌入仓的顶部开口处还设置有密封盖；

位于所述土体存放仓中的变径安装轴的外表面布设有螺纹，用于与密封盖传动相连；

所述嵌入仓的内部固定有两个导向杆，两个所述导向杆与密封盖滑动相连，且所述导向杆的顶端端部还横向固定有限位杆；

驱动所述变径安装轴的转动能够使得密封盖密封所述提升仓的顶部或远离所述提升仓。

6.根据权利要求1所述的一种水下采样用的仿生机器鱼，其特征在于：所述提升仓的底部同轴固定有喇叭状的隔挡罩，所述隔挡罩的底部圆周阵列有多个辅助抓地杆。