[发明专利]一种水下采样用的仿生机器鱼

说明书

本发明公开一种水下采样用的仿生机器鱼，其包括水土采样组件、鱼体以及设置在鱼体上的尾部动力系统和头部探测系统，其中，所述尾部动力系统能够为鱼体提供升降和前进的动力，所述水土采样组件内嵌于鱼体的腹部；所述水土采样组件包括安装座以及采样仓，所述安装座固定于鱼体的腹部，所述安装座采用动力伸缩组件驱动所述采样仓伸缩滑动设置在安装座中；所述采样仓采用旋转取样组件对水下土体进行采样收集，并且能够实现分开存放，防漏性能好。

技术领域

本发明属于水下采样技术领域，具体是一种水下采样用的仿生机器鱼。

背景技术

随着人们对于智能机器人的研究的深入，各类仿生机器产品相继出现，包括仿生机器鸟，仿生机器鱼等等，其中仿生机器鱼能够采用多个关节的鱼体和尾鳍进行推进，具有良好的机动性，因此利用仿生机器鱼来对水下进行探测研究比较有优势。

而在对水下进行探测研究中需要对水下水体和土体进行采样，然后将样品移至实验室进行分析化验，在采样过程中，常常会受到水体影响而产生扰动，导致样品流失，并且现有的水下采样装置仅通过铲斗进行取样，其密封性较差，另外采集到的水体和土体不能够分开存放。

因此，本领域技术人员提供了一种水下采样用的仿生机器鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下采样用的仿生机器鱼，其包括水土采样组件、鱼体以及设置在鱼体上的尾部动力系统和头部探测系统，其中，所述尾部动力系统能够为鱼体提供升降和前进的动力，

所述水土采样组件内嵌于鱼体的腹部；

所述水土采样组件包括安装座以及采样仓，所述安装座固定于鱼体的腹部，所述安装座采用动力伸缩组件驱动所述采样仓伸缩滑动设置在安装座中；

所述采样仓采用旋转取样组件对水下土体进行采样收集。

进一步，作为优选，所述旋转取样组件包括提升仓、提升螺旋叶片一、提升螺旋叶片二以及嵌入仓，其中，所述提升仓可拆卸的螺纹密封固定在采样仓的底部内壁上，所述提升仓的顶部逐渐收缩且与嵌入仓同轴固定连通；

所述提升仓的内部可旋转的设置有提升螺旋叶片一，所述嵌入仓的内部可旋转的设置有提升螺旋叶片二，所述提升螺旋叶片一和提升螺旋叶片二的转动能够提升水土混合体；

所述提升螺旋叶片一和提升螺旋叶片二由外部防水电机进行驱动转动。

进一步，作为优选，所述防水电机固定在采样仓的顶部，所述防水电机的输出端采用联轴器及减速器连接有连接轴，所述连接轴转动设置在采样仓中，所述连接轴的底部同轴固定有转动分隔盘，所述转动分隔盘的底部同轴可拆卸的插接有变径安装轴，所述变径安装轴沿着其轴向延伸且伸出所述提升仓；

位于所述提升仓以及提升仓下方的所述变径安装轴的外表面布设有提升螺旋叶片一；

位于所述提升仓与嵌入仓的连接处以及嵌入仓中的所述变径安装轴的外表面布设有提升螺旋叶片二。

进一步，作为优选，所述转动分隔盘密封转动设置在采样仓的内部；

所述转动分隔盘的下方同轴固定连接有圆台形的滤网，所述滤网的下方可拆卸的嵌入于转动底座中；

所述转动底座采用密封转轴承转动设置在嵌入仓的外部。

进一步，作为优选，所述转动分隔盘、滤网、转动底座、提升仓、嵌入仓以及采样仓共同构设成水体存放仓，所述水体存放仓中还设置有排液阀；

所述转动分隔盘、滤网、转动底座以及嵌入仓共同构设成土体存放仓。

进一步，作为优选，所述滤网包括支撑体和网体，所述网体布设在支撑体上，且所述网体能够使得水体通过且能够拦截土体；