[发明专利]一种基于人工智能的钎探机智能计数方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：超声波距离补偿：利用灰尘传感器、温度传感器采集的数据，对超声波声速数据进行补偿，计算实时声速SPEEDSOUND并转换为超声波距离；

S2：计算锤击次数：计算钎探机锤击的总时间跨度T0，采集有异常点的时间间隔，计算平均每撞击一次平均时间间隔T1，并计算总钎锤次数S；

S3：获取锤击距离：设置距离阈值，将步骤S1得到的任意相邻两次超声波距离相减，若超过所述距离阈值则记录对应的误差坐标位置；获得所有相邻误差坐标之间的距离并计算平均值，从而得到锤击距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：采用去噪声K线拟合平滑数据计算方法对所述超声波距离进行K线拟合，所述去噪声K线拟合平滑数据计算方法包括将原始数据进行一次K线数据特征取值，得到K线特征值R²并获取分段50的K线值，同时判断特征值R²是否符合预期值，若未符合，则进行新一轮的K线拟合，若符合则得到最终的下落曲线。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：在所述S1中，所述灰尘传感器、温度传感器采集的数据分别为空气中温度CurTempure、空气中灰尘浓度CurHUICHEN；对所述超声波声速数据进行补偿时设定所述空气中温度CurTempure、空气中灰尘浓度CurHUICHEN的阈值补偿条件，根据所述阈值补偿条件计算实时声速SPEEDSOUND。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：所述实时声速SPEEDSOUND的取值与所述空气中温度CurTempure、空气中灰尘浓度CurHUICHEN以及空气中声速有关。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：所述S2中根据超声波撞击会有波动特别大的异常点的特性，获取所述异常点的时间间隔，所述异常点的时间间隔为t0，t1，t2，，，tn；所述T1＝(t1+t2+...+tn)/n；所述S＝T0/T1。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：所述S2、S3中采用三轴加速度计进行辅助测量，将所述三轴加速度计获得的数据进行求平方和得出总偏移量，并采用窗口平滑滤波的方式，将所述距离阀值进行动态更改。

7.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：所述去噪声K线拟合平滑数据计算方法还包括设定回归阈值，将离K线较远的值拉回K线附近。

8.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：所述特征值R²是否符合预期值的判断条件为：R²是否大于0.99。

9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：还包括采用行程开关对所述超声波声速数据的有效性进行判断。

10.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：每隔30cm设置一个所述行程开关。