[发明专利]一种基于人工智能的钎探机智能计数方法

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，包括以下步骤：S1：超声波距离补偿：利用灰尘传感器、温度传感器采集的数据，对超声波声速数据进行补偿，计算实时声速SPEEDSOUND并转换为超声波距离；S2：计算锤击次数：计算钎探机锤击的总时间跨度T0，采集有异常点的时间间隔，计算平均每撞击一次平均时间间隔T1，并计算总钎锤次数S；S3：获取锤击距离：设置距离阈值，将步骤S1得到的任意相邻两次超声波距离相减，若超过所述距离阈值则记录对应的误差坐标位置；获得所有相邻误差坐标之间的距离并计算平均值，从而得到锤击距离。该方法实现精确计数以及智能判断地基密实度，减少人为因素的干扰。

技术领域

本发明涉及智能计数领域，特别是涉及一种基于人工智能的钎探机智能计数方法。

背景技术

随着经济的高速发展，城市的建设的快速进展，国家的基建和城市建筑物的施工项目数量越来越多。在工程开工时对地基密实度探测，目前都是采用钎探机进行测试，所以目前钎探机的使用数量非常庞大。目前市面的钎探机虽然都自动捶打，减轻人工劳动，但是在计数上还是需要人工完成，对地基的密室度或承载力还是需要技术人员的经验判断。这就导致在探测的过程中会出现诸多不确定因素，从而产生一些错误。这对后期的施工及建筑物都可能会造成巨大的危害和损失。因此结合现有的传感器技术和人工智能技术，开发钎探机智能计数具有十分重要的意义。

在钎探机计数中，传统的超声波传感器多为简单的压电晶片组成，可以在实验室环境下测量简单的距离，但现在超声波普遍采用的温度补偿这一种方法，不适用于工地，工地环境较为恶劣，会有灰尘、温度等多种因素的影响。一般的钎探机计数算法已经不能很大限度的保留收集数据的真实性，影响计数的准确性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种计数方法，能够最大限度的保留钎探机计数数据的真实性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于人工智能的钎探机智能计数方法。

一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，包括以下步骤：

S1：超声波距离补偿：利用灰尘传感器、温度传感器采集的数据，对超声波声速数据进行补偿，计算实时声速SPEEDSOUND并转换为超声波距离；

S2：计算锤击次数：计算钎探机锤击的总时间跨度T0，采集有异常点的时间间隔，计算平均每撞击一次平均时间间隔T1，并计算总钎锤次数S；

S3：获取锤击距离：设置距离阈值，将步骤S1得到的任意相邻两次超声波距离相减，若超过所述距离阈值则记录对应的误差坐标位置；获得所有相邻误差坐标之间的距离并计算平均值，从而得到锤击距离。

优选地，采用去噪声K线拟合平滑数据计算方法对所述超声波距离进行K线拟合，所述去噪声K线拟合平滑数据计算方法包括将原始数据进行一次K线数据特征取值，得到K线特征值R²并获取分段50的K线值，同时判断特征值R²是否符合预期值，若未符合，则进行新一轮的K线拟合，若符合则得到最终的下落曲线。

优选地，在所述S1中，所述灰尘传感器、温度传感器采集的数据分别为空气中温度CurTempure、空气中灰尘浓度CurHUICHEN；对所述超声波声速数据进行补偿时设定所述空气中温度CurTempure、空气中灰尘浓度CurHUICHEN的阈值补偿条件，根据所述阈值补偿条件计算实时声速SPEEDSOUND。所述实时声速SPEEDSOUND的取值与所述空气中温度CurTempure、空气中灰尘浓度CurHUICHEN以及空气中声速有关。

优选地，所述实时声速SPEEDSOUND＝334.1+CurTempure*0.61+CurHUICHEN*0.02。