[发明专利]镜头成像传感器自动检测设备

权利要求书

1.镜头成像传感器自动检测设备，用于检测放置于托盘内的多个镜头成像传感器，其特征在于，包括：用于运输所述托盘的运输部，以及沿运输方向依次设置的以下部分：

二维码扫描部，包括位于上方的上扫码器和位于下方的下扫码器；

检测部，包括用于采集所述镜头成像传感器的表面图像的检测相机和用于根据所述表面图像分析识别不良品的上位机；

不良品分拣部，包括相邻设置于所述运输部的不良品载台和用于将所述不良品转运的吸取臂；

良品出货部。

2.如权利要求1所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述扫码器包括第一多角度光源。

3.如权利要求2所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述检测相机包括第二多角度光源以及用于控制频闪角度、频率的光源控制器。

4.如权利要求1所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述吸取臂设有一个或多个吸嘴。

5.如权利要求1所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述不良品载台包括用于识别满载后报警的报警器。

6.如权利要求1所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述运输部包括多段首位依次连接的运输机构，各所述运输机构包括多组滚轮、用于同步各所述滚轮的皮带和用以驱动所述皮带的电机。

7.如权利要求6所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述运输机构数量为五个，依次为：进料段、扫描段、检测段、分拣段和出货段；其中，

所述扫描段位于所述扫码器下端，所述检测段位于所述检测相机下端；

所述分拣段包括并排设置的两部分，一部分位于运输位置，另一部分构成所述不良品载台，且二者之间设有所述吸取臂。