[发明专利]镜头成像传感器自动检测设备

说明书

本发明涉及自动生产的技术领域，公开了镜头成像传感器自动检测设备，用于检测放置于托盘内的多个镜头成像传感器，包括：用于运输所述托盘的运输部，以及沿运输方向依次设置的以下部分：二维码扫描部，包括上扫码器和下扫码器；检测部，包括检测相机和上位机；不良品分拣部，包括相邻设置于所述运输部的不良品载台和用于将所述不良品转运的吸取臂；良品出货部。本发明中的镜头成像传感器自动检测设备通过运输部批量转运镜头成像传感器，依次进行采集二维码和外形光学检测，并自动将不良品去除，最后出货下料的均为良品，使得整个检测分拣在一条流水线上自动化完成，大大增加了检测效率。

技术领域

本发明涉及自动加工的技术领域，尤其涉及镜头成像传感器自动检测设备。

背景技术

Sensor IR(镜头成像线传感器)应用在手机等产品的摄像头中，其包括镜头和滤光片贴附而成，由于Sensor IR本身为较为细小的产品，其出厂前需要对其两面进行检测。在现有技术中，只能依靠人工检测，不仅检测精度低，而且无法对于其背面缺陷进行检测，导致检测检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供镜头成像传感器自动检测设备，旨在解决现有技术中镜头成像传感器检测中各步骤独立、自动化程度低导致检测效率低的问题。

本发明是这样实现的，提供镜头成像传感器自动检测设备，用于检测放置于托盘内的多个镜头成像传感器，包括：用于运输所述托盘的运输部，以及沿运输方向依次设置的以下部分：二维码扫描部，包括位于上方的上扫码器和位于下方的下扫码器；检测部，包括用于采集所述镜头成像传感器的表面图像的检测相机和用于根据所述表面图像分析识别不良品的上位机；不良品分拣部，包括相邻设置于所述运输部的不良品载台和用于将所述不良品转运的吸取臂；良品出货部。

进一步地，所述扫码器包括第一多角度光源。

进一步地，所述检测相机包括第二多角度光源以及用于控制频闪角度、频率的光源控制器。

进一步地，所述吸取臂设有一个或多个吸嘴。

进一步地，所述不良品载台包括用于识别满载后报警的报警器。

进一步地，所述运输部包括多段首位依次连接的运输机构，各所述运输机构包括多组滚轮、用于同步各所述滚轮的皮带和用以驱动所述皮带的电机。

进一步地，所述运输机构数量为五个，依次为：进料段、扫描段、检测段、分拣段和出货段；其中，所述扫描段位于所述扫码器下端，所述检测段位于所述检测相机下端；所述分拣段包括并排设置的两部分，一部分位于运输位置，另一部分构成所述不良品载台，且二者之间设有所述吸取臂。

与现有技术相比，本发明中的镜头成像传感器自动检测设备通过运输部批量转运镜头成像传感器，进行采集二维码和外形光学检测，并自动将不良品去除，最后出货下料的均为良品，使得整个检测分拣在一条流水线上自动化完成，大大增加了检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例中镜头成像传感器自动检测设备的整体示意图；

图2为本发明实施例中二维码扫描部的结构示意图；

图3为本发明实施例中检测部的结构示意图；

图4为本发明实施例中不良品分拣部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。