[发明专利]智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括：

晾衣架本体；

晾衣杆，所述晾衣杆设置在所述晾衣架本体上；

传动装置，所述传动装置设置在所述晾衣杆上，且与所述晾衣杆滑动连接；

晾衣夹子，所述晾衣夹子设置所述传动装置上，用于抓取衣物；以及

控制装置，所述控制装置设置在所述晾衣本体内，且分别与所述传动装置和所述晾衣夹子电性连接，用于当洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制所述传动装置带动所述晾衣夹子朝到所述洗衣机内移动，并控制所述晾衣夹子对所述衣物进行抓取。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述传动装置包括第一移动机构、第二移动机构以及转动机构，所述第二移动机构分别与所述第一移动机构和所述转动机构连接；

所述第一移动机构还与所述晾衣杆连接，用于在所述晾衣杆上移动，并带动所述第二移动机构在目标平面内移动，所述目标平面与地面平行；

所述第二移动机构，用于带动所述转动机构沿垂直于所述目标平面的方向移动；

所述转动机构还与所述晾衣架连接，用于带动所述晾衣夹子转动。

3.一种智能晾衣架控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2的智能晾衣架，所述方法包括：

当确定洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第一指定位置，所述第一指定位置位于所述洗衣机内；

控制所述晾衣夹子抓取所述衣物；

当所述晾衣夹子完成所述衣物的抓取时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第二指定位置，以对所述衣物进行晾晒，所述第二指定位置位于所述晾衣杆上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述晾衣夹子上设置有衣物检测装置，所述控制所述晾衣夹子抓取所述衣物，包括：

控制所述晾衣夹子张开，并判断所述晾衣夹子的衣物检测装置是否检测到衣物；

当所述晾衣夹子的衣物检测装置检测到衣物时，控制所述晾衣夹子夹紧，以抓取所述衣物。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第一指定位置，包括：

获取用户输入的晾晒指令，所述晾晒指令包括针对所述传动装置的移动方向指令、移动距离指令以及针对所述晾衣夹子的抓取指令；

响应所述移动方向指令和所述移动距离指令，控制所述传动装置执行与所述移动方向指令和移动距离指令对应的动作，以通过所述传动装置将所述晾衣夹子移动到所述第一指定位置；

所述控制所述晾衣夹子抓取所述洗衣机中的衣物，包括：

响应所述抓取指令，控制所述晾衣夹子执行与所述抓取指令对应的动作，以抓取所述衣物。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第二指定位置之后，还包括：

保存所述晾晒指令；

当确定所述洗衣机完成对目标衣物的洗涤时，基于所述晾晒指令，控制所述传动装置执行与所述晾晒指令对应的动作，以控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到所述第一指定位置，并控制所述晾衣夹子抓取所述目标衣物。

7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述当所述晾衣夹子完成所述衣物的抓取时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第二指定位置之后，还包括：

获取所述衣物的晾干时间；

当所述晾干时间与当前时间匹配时，向与所述智能晾衣架通信连接的终端设备发送提醒信息，以提醒用户对收取衣物，所述终端设备包括控制面板和移动终端中的至少一种。

8.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述晾衣夹子上设置有重量检测装置，在所述当所述晾衣夹子完成所述衣物的抓取时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第二指定位置之前，还包括：

获取所述重量检测装置采集的所述晾衣夹子抓取的衣物的重量值；

当所述重量值不低于重量阈值时，确定所述晾衣夹子完成所述衣物的抓取。