[发明专利]智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置，涉及智能家居领域，该智能晾架控制方法包括：当确定洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第一指定位置，所述第一指定位置位于所述洗衣机内；控制所述晾衣夹子抓取所述衣物；当所述晾衣夹子完成所述衣物的抓取时，控制所述传动装置将所述晾衣夹子移动到第二指定位置，以对所述衣物进行晾晒，所述第二指定位置位于所述晾衣杆上。本申请能够及时对洗好衣物的晾晒，避免了洗好衣物因为无法及时晾晒而发臭，也避免了用户手动晾衣的繁琐和不便，进而提升了用户体验。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置。

背景技术

目前，人们在用洗衣机洗涤完衣物之后，需要人工将洗涤好的衣物取出，并挂到晾衣架上进行晾晒，整个过程操作起来非常繁琐，导致用户的晾衣体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种智能晾衣架、智能晾衣架控制方法及装置，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能晾衣架，该智能晾衣架包括晾衣架本体、晾衣杆、传动装置、晾衣夹子以及控制装置，其中，晾衣杆设置在晾衣架本体上；传动装置设置在晾衣杆上，且与晾衣杆滑动连接；晾衣夹子设置传动装置上，用于抓取衣物；控制装置设置在晾衣本体内，且分别与传动装置和晾衣夹子电性连接，用于当洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制传动装置带动晾衣夹子朝到洗衣机内移动，并控制晾衣夹子对衣物进行抓取。

进一步地，传动装置包括第一移动机构、第二移动机构以及转动机构，第二移动机构分别与第一移动机构和转动机构连接；第一移动机构还与晾衣杆连接，用于在晾衣杆上移动，并带动第二移动机构在目标平面内移动，目标平面与地面平行；第二移动机构，用于带动转动机构沿垂直于目标平面的方向移动；转动机构还与晾衣架连接，用于带动晾衣夹子转动。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能晾衣架控制方法，应用于第一方面的实施例中的智能晾衣架，该方法包括：当确定洗衣机完成对衣物的洗涤时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置，第一指定位置位于洗衣机内；控制晾衣夹子抓取衣物；当晾衣夹子完成衣物的抓取时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置，以对衣物进行晾晒，第二指定位置位于晾衣杆上。

进一步地，晾衣夹子上设置有衣物检测装置，控制晾衣夹子抓取衣物，包括：控制晾衣夹子张开，并判断晾衣夹子的衣物检测装置是否检测到衣物；当晾衣夹子的衣物检测装置检测到衣物时，控制晾衣夹子夹紧，以抓取衣物。

进一步地，控制传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置，包括：获取用户输入的晾晒指令，晾晒指令包括针对传动装置的移动方向指令、移动距离指令以及针对晾衣夹子的抓取指令；响应移动方向指令和移动距离指令，控制传动装置执行与移动方向指令和移动距离指令对应的动作，以通过传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置。其中，控制晾衣夹子抓取洗衣机中的衣物，包括：响应抓取指令，控制晾衣夹子执行与抓取指令对应的动作，以抓取衣物。

进一步地，在控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置之后，还包括：保存晾晒指令；当确定洗衣机完成对目标衣物的洗涤时，基于晾晒指令，控制传动装置执行与晾晒指令对应的动作，以控制传动装置将晾衣夹子移动到第一指定位置，并控制晾衣夹子抓取目标衣物。

进一步地，在当晾衣夹子完成衣物的抓取时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置之后，还包括：获取衣物的晾干时间；当晾干时间与当前时间匹配时，向与智能晾衣架通信连接的终端设备发送提醒信息，以提醒用户对收取衣物，终端设备包括控制面板和移动终端中的至少一种。

进一步地，晾衣夹子上设置有重量检测装置，在当晾衣夹子完成衣物的抓取时，控制传动装置将晾衣夹子移动到第二指定位置之前，还包括：获取重量检测装置采集的晾衣夹子抓取的衣物的重量值；当重量值不低于重量阈值时，确定晾衣夹子完成衣物的抓取。