[发明专利]一种电路板全自动智能化的包装装置

说明书

本发明涉及电路板包装技术领域，尤其公开了一种电路板全自动智能化的包装装置，上料机构自动供应电路板，读码机构对上料机构供应的电路板读码识别，读码机构读码识别合格的电路板输入至堆叠机构堆叠成电路板套组，称重机构称量堆叠机构堆叠后的电路板套组，密封包装机构包括辅材添加单元及包装单元，辅材添加单元将干燥剂、湿度卡移送至称重机构称量后的电路板套组，包装单元利用气泡膜将干燥剂、湿度卡及电路板套组封装成密封套组，外袋包装机构利用外袋包覆密封套组形成包装套组，贴标机构将识别标签贴设在包装套组的外袋的外侧；无需工作人员手动包装电路板，实现电路板的自动化包装，提升电路板的包装效率及包装良率。

技术领域

本发明涉及电路板包装技术领域，尤其公开了一种电路板全自动智能化的包装装置。

背景技术

电路板是各种电子设备、自动化机台等的基本配件之一，当电路板生产制造完成后，常常需要将包装封装起来进行存放或者运输转运，现有技术中电路板的包装作业主要经由工作人员手动处理，一方面电路板的包装效率低下，另一方面工作人员手动作业也容易出现错误，导致电路板包装不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种电路板全自动智能化的包装装置，无需工作人员手动包装电路板，实现电路板的自动化包装，提升电路板的包装效率及包装良率。

为实现上述目的，本发明的一种电路板全自动智能化的包装装置，包括上料机构、读码机构、堆叠机构、称重机构、密封包装机构、外袋包装机构及贴标机构，上料机构用于自动供应电路板，读码机构对上料机构供应的电路板读码识别，读码机构读码识别不合格的电路板输出，读码机构读码识别合格的电路板输入至堆叠机构堆叠成电路板套组，称重机构用于称量堆叠机构堆叠后的电路板套组，密封包装机构包括辅材添加单元及包装单元，辅材添加单元用于将干燥剂、湿度卡移送至称重机构称量后的电路板套组，包装单元利用气泡膜将干燥剂、湿度卡及电路板套组封装成密封套组，外袋包装机构利用外袋包覆密封套组形成包装套组，贴标机构用于将识别标签贴设在包装套组的外袋的外侧。

进一步地，还包括取料机构、放料机构，取料机构配合上料机构使用，取料机构用于移走电路板之间的隔纸或/和隔板，放料机构配合堆叠机构使用，放料机构用于将隔纸或/和隔板放置入上下堆叠的相邻的两个电路板之间。

进一步地，外袋包装机构包括装袋单元、抽真空单元及封口单元，装袋单元打开外袋并将密封套组装入打开的外袋中，抽真空单元对装有密封套组的外袋抽真空，封口单元将抽真空单元抽真空后的外袋封口形成密封套组。

进一步地，所述辅材添加单元包括第一供料组件、第二供料组件及第一机械手，两个供料组件分别供应干燥剂及湿度卡，第一机械手用于将供料组件供应的干燥剂、湿度卡移送至称重机构称重后的电路板套组；第一机械手包括第一机械臂、设置于第一机械臂末端的第一板体、升降设置于第一板体的第一支架、用于驱动第一支架移动的第一驱动件、转动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架转动的第二驱动件、设置于第二支架的第一气缸夹、设置于第一板体的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的吸嘴件，第一气缸夹用于夹持第一供料组件供应的干燥剂，吸嘴件用于吸住第二供料组件供应的湿度卡。

进一步地，所述第一供料组件包括第三支架，转动设置于第三支架的料盘，用于驱动料盘转动的第四驱动件，设置于第三支架的第二气缸夹、气动剪刀、导向筒、第一夹板及第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有第二夹板，第五驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，气动剪刀、导向筒位于第二气缸夹与第一夹板之间，气动剪刀位于第二气缸夹与导向筒之间，导向筒位于气动剪刀与第一夹板之间，导向筒用于导引料盘释放的干燥剂料带的移动方向，第二气缸夹夹住料盘释放的干燥剂料带，两个夹板用于夹住料盘释放的干燥剂料带，气动剪刀用于剪断第二气缸夹及两个夹板所夹住的干燥剂料带，第一气缸夹用于夹持气动剪刀剪断后的干燥剂料带。