[发明专利]一种角焊缝焊接机及焊接方法

权利要求书

1.一种角焊缝焊接机，包括机头组件，所述机头组件固定于支撑组件上，其特征在于，所述机头组件包括第一直线导轨、伸缩机构、焊枪、连接杆和导向轮组，所述第一直线导轨倾斜固定于支撑组件，所述第一直线导轨上活动连接有滑块，所述伸缩机构与所述滑块相连，所述滑块与一连接件转动连接，所述连接件分别与所述焊枪和所述连接杆相连，所述连接杆的一端与所述导向轮组相连，所述导向轮组包括至少一个导向轮，所述导向轮用于沿焊缝滚动，所述伸缩机构用于推动所述滑块使得所述导向轮组抵接在焊件上且提供沿第一直线导轨方向的来回伸缩量。

2.根据权利要求1所述的角焊缝焊接机，其特征在于，所述支撑组件包括龙门架以及垂直连接在所述龙门架的横梁上的焊臂，所述龙门架的两侧支架分别与一个第二直线导轨活动连接，所述焊臂通过滑板连接于所述横梁，所述滑板与所述横梁沿横梁的长度方向活动连接且所述滑板与第一驱动机构相连，所述焊臂与所述滑板沿竖直方向活动连接且所述焊臂与第二驱动机构相连，所述机头组件连接于所述焊臂的底部。

3.根据权利要求2所述的角焊缝焊接机，其特征在于，还包括设于所述伸缩机构的定位件，所述定位件位于两个感应开关的中间，两个所述感应开关沿所述伸缩机构的伸缩方向设置，两个所述感应开关用于感应所述定位件的移动以触发所述滑板沿所述横梁的移动。

4.根据权利要求3所述的角焊缝焊接机，其特征在于，所述连接杆的上方和下方分别设有接近开关，所述接近开关用于感应所述连接杆的移动以触发所述焊臂在竖直方向的移动。

5.根据权利要求4所述的角焊缝焊接机，其特征在于，还包括控制器和移动手操盒，所述控制器与所述第一驱动机构、第二驱动机构、感应开关和接近开关分别信号连接，所述控制器固定于焊臂，所述控制器通过信号线与移动手操盒相连。

6.根据权利要求1所述的角焊缝焊接机，其特征在于，所述第一直线导轨和所述支撑组件之间设有十字滑台，所述十字滑台固定于所述支撑组件，所述第一直线导轨可拆卸固定于所述十字滑台。

7.根据权利要求1所述的角焊缝焊接机，其特征在于，所述连接件包括轴承座，所述轴承座的外壁与所述滑块固定连接，所述轴承座的转轴分别与所述焊枪和所述连接杆相连；所述轴承座的外壁上还连接有浮动机构，所述浮动机构包括固定板和弹性浮头组件，所述固定板连接于所述轴承座的外壁，所述弹性浮头组件连接于所述固定板且位于所述连接杆或所述焊枪上方。

8.根据权利要求7所述的角焊缝焊接机，其特征在于，所述弹性浮头组件包括压紧螺栓、浮动件和弹性件，所述固定板上设有螺纹孔，所述压紧螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，所述压紧螺栓内部设有贯穿底端的开孔，所述压紧螺栓的内壁呈台阶状且所述压紧螺栓靠近顶部的一段内径较小，所述浮动件活动设于所述压紧螺栓内部且所述浮动件的底部穿出所述开孔，所述浮动件的外壁同样呈台阶状且靠近底部的一段外径较大，所述压紧螺栓的内部、所述压紧螺栓内壁上的台阶面与所述浮动件外壁上的台阶面之间设有所述弹性件。

9.根据权利要求1所述的角焊缝焊接机，其特征在于，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸用于通过设置内部气体处于压缩状态以推动所述滑块使得所述导向轮组抵接在焊件上。

10.一种基于上述权利要求1-9任一所述角焊缝焊接机的角焊缝焊接方法，其特征在于，包括：

启动焊枪之后，控制龙门架带动焊枪和导向轮组沿焊缝移动；

焊枪和导向轮组沿焊缝移动中发生伸缩和上下摆动；

在定位件偏向靠近焊件的感应开关时，控制机头组件朝向焊件移动；在定位件偏向远离焊件的感应开关时，控制机头组件远离焊件移动；

在连接杆偏向位于上方的接近开关时，控制机头组件向上移动；在连接杆偏向位于下方的接近开关时，控制机头组件枪向下移动。