[发明专利]一种角焊缝焊接机及焊接方法

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，公开了一种角焊缝焊接机及焊接方法，其中焊接机包括机头组件，机头组件包括第一直线导轨、伸缩机构、焊枪、连接杆和导向轮组，第一直线导轨上活动连接有滑块，伸缩机构与滑块相连，滑块与一连接件转动连接，连接件分别与焊枪和连接杆相连，连接杆的一端与导向轮组相连，导向轮组包括至少一个导向轮，导向轮用于沿焊缝滚动，伸缩机构用于推动所述滑块使得导向轮组抵接在焊件上且提供沿第一直线导轨方向的来回伸缩量。本发明提供的一种角焊缝焊接机及焊接方法，可实现焊枪自动实时跟踪焊缝，有利于焊枪始终保持对准焊缝，提高焊接效率和改善焊接效果。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种角焊缝焊接机及焊接方法。

背景技术

随着现代化建筑新结构的普及，各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑等对焊接型结构梁的需求量越来越大。焊接型结构梁外形尺寸也越来越大、超高、超长的越来越多。

目前，常用的角焊缝焊接设备是通过分别沿水平方向和竖直方向设置的二套丝杠丝母传动机构来进行调节，工作时需要操作人员通过分别安装在二套丝杠丝母传动机构上的二个手轮调整焊枪位置，以保证焊接位置准确。这种角焊缝焊接设备需要人工时时调整以完成焊接工作，一个人只能操作一台该设备，劳动强度大，生产效率低，人工成本较高，焊接质量难以保证。迫切需求一款能满足焊缝因工件超高、长而变得落差大，直线度差大，但能自动调节实时角焊缝跟踪焊接成型的一款焊接设备。

发明内容

本发明实施例提供一种角焊缝焊接机及焊接方法，用于解决或部分解决现有的焊接设备需要人工调整位置以实现对准焊缝，生产效率低且焊接质量难以保证的问题。

本发明实施例提供一种角焊缝焊接机，包括机头组件，所述机头组件固定于支撑组件上，所述机头组件包括第一直线导轨、伸缩机构、焊枪、连接杆和导向轮组，所述第一直线导轨倾斜固定于支撑组件，所述第一直线导轨上活动连接有滑块，所述伸缩机构与所述滑块相连，所述滑块与一连接件连接，所述连接件分别与所述焊枪和所述连接杆相连，所述连接杆的一端与所述导向轮组相连，所述导向轮组包括至少一个导向轮，所述导向轮用于沿焊缝滚动，所述伸缩机构用于推动所述滑块使得所述导向轮组抵接在焊件上且提供沿第一直线导轨方向的来回伸缩量。

在上述方案的基础上，所述支撑组件包括龙门架以及垂直连接在所述龙门架的横梁上的焊臂，所述龙门架的两侧支架分别与一个第二直线导轨活动连接，所述焊臂通过滑板连接于所述横梁，所述滑板与所述横梁沿横梁的长度方向活动连接且所述滑板与第一驱动机构相连，所述焊臂与所述滑板沿竖直方向活动连接且所述焊臂与第二驱动机构相连，所述机头组件连接于所述焊臂的底部。

在上述方案的基础上，还包括设于所述伸缩机构的定位件，所述定位件位于两个感应开关的中间，两个所述感应开关沿所述伸缩机构的伸缩方向设置，两个所述感应开关用于感应所述定位件的移动以触发所述滑板沿所述横梁的移动。

在上述方案的基础上，所述连接杆的上方和下方分别设有接近开关，所述接近开关用于感应所述连接杆的移动以触发所述焊臂在竖直方向的移动。

在上述方案的基础上，还包括控制器和移动手操盒，所述控制器与所述第一驱动机构、第二驱动机构、感应开关和接近开关分别信号连接，所述控制器固定于焊臂，所述控制器通过信号线与移动手操盒相连。

在上述方案的基础上，所述第一直线导轨和所述支撑组件之间设有十字滑台，所述十字滑台固定于所述支撑组件，所述第一直线导轨可拆卸固定于所述十字滑台。

在上述方案的基础上，所述连接件包括轴承座，所述轴承座的外壁与所述滑块固定连接，所述轴承座的转轴分别与所述焊枪和所述连接杆相连；所述轴承座的外壁上还连接有浮动机构，所述浮动机构包括固定板和弹性浮头组件，所述固定板连接于所述轴承座的外壁，所述弹性浮头组件连接于所述固定板且位于所述连接杆或所述焊枪上方。