[发明专利]小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器

权利要求书

1.一种小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，包括车架，输送装置，刀盘装置，车架的前、后部分别设有驾驶室和收纳箱，其特征在于:车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架与车架之间设有摆转机构；固定架前端的下部设有支撑轮；固定架前端的上部设有转轴机构；转轴机构的上部设有Z形的支撑座，支撑座的外水平部设有竖向的滑动副，滑动副的滑块与支撑座之间设有升降机构，该滑块与倒L形的机械臂连接，机械臂包括四连杆结构的横臂和竖臂，横臂的第一连杆设有水平移动机构；竖臂的第三和第四连杆分别通过挂架和调整机构与半圆形的刀盘装置的罩壳连接；罩壳与收纳箱之间设有输送管路，收纳箱设有负压装置。

2.根据权利要求1所述的小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，其特征在于:固定架包括架体、车架轴、车架座、支撑轮座和管支座，车架座为长方形的焊接构件，车架座的后端固接横向的车架轴，车架轴的两端分别与车架两侧的纵梁铰接；L形的架体固接于车架座的前端；支撑轮座置于架体的前端，支撑轮座与其下方的支撑轮架铰接，支撑轮架的下端安装支撑轮；架体的一侧固接用于输送管路的管支座。

3.根据权利要求1所述的小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，其特征在于：摆转机构包括摆转油缸、车架和固定架，摆转油缸分别置于固定架下部的两侧，摆转油缸的缸体与车架下部的横梁铰接，摆转油缸的活塞杆与固定架两侧的纵梁铰接。

4.根据权利要求1所述的小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，其特征在于：转轴机构包括连接板、固定板、机械臂座和立柱转轴，连接板为半圆形，连接板竖向固接于架体的水平部，连接板的上部设有机械臂座，机械臂座的截面为方形，其本体设有竖向的轴孔，立柱转轴置于该轴孔内，立柱转轴在该轴孔内转动；机械臂座的底面通过固定板与连接板固接；立柱转轴与机械臂座之间设有定位机构，定位机构包括手柄座、卡槽环、弹簧、手柄和卡块，手柄座固接于机械臂座的一个侧面，手柄的中部与手柄座铰接，手柄的按压端与手柄座之间安装压簧；立柱转轴套装有靠近机械臂座的卡槽环，卡槽环的外圆周均布多个齿槽结构的卡槽，手柄卡入端的内侧固接长方形的卡块，卡块嵌入卡槽内。

5.根据权利要求1所述的小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，其特征在于：升降机构包括滑块和升降油缸，升降油缸置于支撑座的竖直部和滑动副之间，升降油缸的缸体与支撑座的水平部固接，升降油缸的活塞杆与滑块的下端铰接。

6.根据权利要求1所述的小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，其特征在于：横臂包括第一连杆、第二连杆、滑块和复合接头板，第一连杆和第二连杆的本体分别设有横向的长孔结构，第一连杆和第二连杆的后端分别通过第一销轴和第二销轴与滑块铰接，第一销轴和第二销轴分别置于第一连杆和第二连杆的长孔结构内，第一连杆和第二连杆的前端分别通过第三销轴和第四销轴与复合接头板铰接。

7.根据权利要求1所述的小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，其特征在于：竖臂包括复合接头板、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第三连杆和第四连杆的本体设有竖向的长孔结构，第三连杆的上端通过第三销轴与复合接头板铰接，第四连杆的上端通过第五销轴与复合接头板铰接，第三连杆和第四连杆的下端分别与第五连杆的两端铰接。

8.根据权利要求1所述的小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，其特征在于：水平移动机构包括第一连杆、第三连杆、第六连杆和第七连杆，第一连杆的后部与竖向的第六连杆的上端铰接，第六连杆的下端与滚轮轴铰接，滚轮轴的两端设有滚轮，滚轮置于支撑座的外水平部的水平导轨上；第七连杆的后端与滚轮轴铰接，第七连杆的前端与第三连杆的上端铰接；滚轮轴与支撑座的竖直部之间设有水平油缸，水平油缸的缸体与支撑座的竖直部固接，水平油缸的活塞杆与滚轮轴铰接。